AgileX Scout Mini

Agilex Scout Mini

L'Agilex Scout Mini è una piattaforma robotica mobile ultra-compatta e all'avanguardia, progettata per applicazioni professionali in ambito industriale, scientifico e in scenari critici. Dotato di una potente trazione integrale (4×4), eccellente manovrabilità e un'architettura modulare, lo Scout Mini è uno dei veicoli terrestri senza equipaggio (UGV) più versatili e resistenti della sua categoria. È ideale per compiti come l’esplorazione di terreni, missioni di ispezione, sorveglianza, mappatura, ricerca e salvataggio, nonché per la navigazione autonoma in ambienti interni ed esterni.

Progettato per affrontare condizioni difficili, lo Scout Mini offre un'altezza da terra di circa 100 mm e può superare pendenze fino a 30 gradi, permettendo di attraversare terreni irregolari, ostacoli urbani e spazi ristretti senza difficoltà. Le sue dimensioni compatte lo rendono perfetto per l’uso in ambienti interni o in impianti industriali dove i robot più grandi non riescono ad operare efficacemente.

Grazie a sensori avanzati – tra cui una fotocamera ad alta risoluzione, un’unità di misura inerziale (IMU) e, opzionalmente, GPS e LiDAR – la piattaforma offre navigazione precisa, percezione ambientale e trasmissione dati in tempo reale. Compatibile con il sistema operativo open-source ROS (Robot Operating System 1 & 2), Scout Mini si integra facilmente con ecosistemi robotici esistenti e può essere adattato in base alle specifiche esigenze del progetto. Gli sviluppatori hanno accesso a un SDK completo con API che facilita lo sviluppo rapido di prototipi e il controllo avanzato.

Scout Mini è alimentato da una potente batteria agli ioni di litio da 24 V che offre un'autonomia operativa fino a 2,5 ore, a seconda dell’uso. La batteria può essere sostituita senza utensili, in pochi secondi, garantendo un funzionamento continuo sul campo. Con grado di protezione IP54, il robot è resistente alla polvere e agli spruzzi d'acqua, risultando adatto anche per l'uso in ambienti umidi o sotto pioggia leggera.

Nonostante la sua struttura robusta, Scout Mini è facilmente trasportabile e di semplice utilizzo. Può essere caricato comodamente in un veicolo e preparato per l’uso in pochi minuti. Il telecomando intuitivo con display integrato consente il controllo manuale, mentre i sistemi di navigazione autonoma possono funzionare in parallelo. Grazie alla struttura modulare, la piattaforma può essere facilmente ampliata con sensori aggiuntivi, attuatori o bracci robotici, adattandosi così a missioni in continua evoluzione.

Che si tratti di sicurezza, vigili del fuoco, ricerca scientifica, ispezione di infrastrutture o monitoraggio industriale, l’Agilex Scout Mini offre una soluzione potente, intelligente e pronta per il futuro nel campo della robotica mobile. La sua versatilità, affidabilità e design intelligente lo rendono uno strumento indispensabile per missioni avanzate.

Specifiche tecniche

• Dimensioni (L × P × A): ca. 590 × 470 × 254 mm
• Peso (operativo): ca. 20 kg
• Velocità massima: fino a 10 km/h
• Sistema di trazione: trazione elettrica integrale (4×4) con sospensioni indipendenti
• Pendenza superabile: fino a 30° (ca. 58%)
• Altezza da terra: ca. 100 mm
• Raggio di sterzata: 0 m (rotazione sul posto)
• Batteria: agli ioni di litio, 24 V / 30 Ah
• Autonomia: ca. 2–2,5 ore (in base all’utilizzo)
• Tempo di ricarica: ca. 2 ore
• Sensori: fotocamera HD, IMU, GPS e LiDAR opzionali, ultrasuoni
• Controllo: telecomando, Wi-Fi, guida autonoma, compatibilità ROS
• Grado di protezione: IP54 (resistente a polvere e spruzzi)
• Interfacce: USB, CAN, Ethernet, porte seriali, slot di espansione
• Software: supporta ROS 1 & ROS 2, include SDK e documentazione API

Contenuto della confezione

• 1× Piattaforma Agilex Scout Mini (preconfigurata e preassemblata)
• 1× Telecomando con display a colori integrato
• 1× Batteria agli ioni di litio (preinstallata)
• 1× Caricabatterie standard (230 V, spina UE)
• 1× Manuale utente (italiano/inglese, stampato e digitale)
• 1× Valigetta per il trasporto o imballaggio protettivo
• Opzionale (a seconda del modello): modulo GPS, sensore LiDAR, batteria di ricambio, SDK ROS, modulo fotocamera