Allegro Hand V5 Sense

Nuestra Allegro Hand V5 Sense de Wonik Robotics es el modelo más reciente de la acreditada serie Allegro Hand y se presentó por primera vez en el CES 2026. Con cuatro dedos, 16 grados de libertad activos y sensores táctiles de presión en las yemas de los dedos y en las articulaciones, la V5 Sense permite un agarre y una manipulación sensibles y basados en el contacto de los más diversos objetos – desde rígidos hasta deformables y delicados. Esto la convierte en la plataforma ideal para la investigación y el desarrollo en los ámbitos de la embodied AI, la percepción táctil y la manipulación diestra.

Características

• Modelo «Sense» más reciente de la serie Allegro Hand V5, presentado en el CES 2026
• Articulaciones con control de corriente independiente para una regulación de fuerza precisa y sensible
• Amplia sensorica táctil para la detección de contacto y presión, para una manipulación basada en sensores
• Diseño robusto y ligero basado en la acreditada plataforma V5
• Soporte de software oficial para ROS y ROS2 para una rápida integración en entornos de investigación
• Ideal para la investigación en agarre y manipulación, embodied AI, teleoperación, así como reinforcement e imitation learning

Datos técnicos

• Número de dedos: 3 dedos + 1 pulgar = 4
• Grados de libertad: 4 dedos × 4 = 16 (activos)
• Accionamiento: motor DC
• Relación de transmisión: 288,35:1 / 576,7:1 (2.ª articulación de los dedos excepto el pulgar)
• Par de bloqueo: 0,92 Nm / 1,84 Nm (2.ª articulación de los dedos excepto el pulgar)
• Par nominal: 0,23 Nm / 0,46 Nm (2.ª articulación de los dedos excepto el pulgar)
• Carga útil: 15 kg (según el método de medición)
• Peso: 1.240 g
• Resolución de las articulaciones: 0,088°
• Comunicación: CAN, Ethernet (soporte previsto)
• Frecuencia de control: 333 Hz (CAN)
• Alimentación: 24,0 V / 5,0 A / 120 W
• Sensor táctil de la yema del dedo (sensor de presión): rango de medición 0–400 kPa, precisión de presión 0,1 kPa, temperatura de funcionamiento 0–60 °C
• Indicador de color: devuelve «0» a presión atmosférica (101,3 kPa); azul: 0–5 kPa, cian: 5–10 kPa, verde: 10–20 kPa, amarillo: 20–30 kPa, rojo: 30–40 kPa
• Sensor táctil de las articulaciones (sensor de presión): rango de medición 0–400 kPa, precisión de presión 0,1 kPa, temperatura de funcionamiento 0–60 °C

Volumen de suministro

• 1x Allegro Hand V5 Sense