Allegro Hand V5 Sense

Unsere Allegro Hand V5 Sense von Wonik Robotics ist das neueste Modell der bewährten Allegro-Hand-Serie und wurde erstmals auf der CES 2026 vorgestellt. Mit vier Fingern, 16 aktiven Freiheitsgraden sowie taktilen Drucksensoren in Fingerspitzen und Gelenken ermöglicht die V5 Sense ein feinfühliges, kontaktbasiertes Greifen und Manipulieren unterschiedlichster Objekte – von starren bis hin zu verformbaren, empfindlichen Gegenständen. Damit ist sie die ideale Plattform für Forschung und Entwicklung in den Bereichen Embodied AI, taktile Wahrnehmung und geschickte Manipulation.

Features

• Neuestes „Sense“-Modell der Allegro Hand V5 Serie, vorgestellt auf der CES 2026
• Unabhängig stromgeregelte Gelenke für präzise, feinfühlige Kraftregelung
• Umfangreiche taktile Sensorik zur Erfassung von Kontakt und Druck für sensorbasierte Manipulation
• Robuste, leichte Bauweise auf Basis der bewährten V5-Plattform
• Offizielle ROS- und ROS2-Softwareunterstützung für die schnelle Integration in Forschungsumgebungen
• Ideal für Greif- und Manipulationsforschung, Embodied AI, Teleoperation sowie Reinforcement und Imitation Learning

Technische Daten

• Anzahl Finger: 3 Finger + 1 Daumen = 4
• Freiheitsgrade: 4 Finger × 4 = 16 (aktiv)
• Antrieb: DC-Motor
• Übersetzungsverhältnis: 288,35:1 / 576,7:1 (2. Gelenk der Finger ohne Daumen)
• Blockiermoment: 0,92 Nm / 1,84 Nm (2. Gelenk der Finger ohne Daumen)
• Nennmoment: 0,23 Nm / 0,46 Nm (2. Gelenk der Finger ohne Daumen)
• Traglast: 15 kg (abhängig von der Messmethode)
• Gewicht: 1.240 g
• Gelenkauflösung: 0,088°
• Kommunikation: CAN, Ethernet (Unterstützung geplant)
• Regelfrequenz: 333 Hz (CAN)
• Spannungsversorgung: 24,0 V / 5,0 A / 120 W
• Taktiler Fingerspitzensensor (Drucksensor): Messbereich 0–400 kPa, Druckgenauigkeit 0,1 kPa, Betriebstemperatur 0–60 °C
• Farbindikator: gibt bei Atmosphärendruck (101,3 kPa) den Wert „0“ aus; Blau: 0–5 kPa, Cyan: 5–10 kPa, Grün: 10–20 kPa, Gelb: 20–30 kPa, Rot: 30–40 kPa
• Taktiler Gelenksensor (Drucksensor): Messbereich 0–400 kPa, Druckgenauigkeit 0,1 kPa, Betriebstemperatur 0–60 °C

Lieferumfang

• 1x Allegro Hand V5 Sense