Allegro Hand V5

SKU: MBS-G-34
Category: Gripper
Manufacturers:

Allegro Hand V5

3 fingers
different finger types
360-degree tactile sensor

Fingertip type

Price on request

Must be ordered. Ready for shipment in 21 days after order.

This item has variations. Please select the requested variation.

Es besitzt eine komplexe, mehrgelenkige Bauweise mit insgesamt 9 Freiheitsgraden und wurde entwickelt, um menschenähnliche Bewegungen nachzubilden. Dabei erhält jeder der drei Finger – analog zur menschlichen Hand – drei Freiheitsgrade.

Vielfältige, sofort einsetzbare Greifalgorithmen ermöglichen das Erfassen unterschiedlichster Objektformen
Integrierter, druckempfindlicher 360-Grad-Taktilsensor mit omnidirektionaler Erfassung in Form eines Fingers
9 separat stromgeregelte Gelenke (3 Finger mit jeweils 3 Freiheitsgraden)

Features

Kostengünstige, geschickte Manipulation mit Einsatzmöglichkeiten in Forschung und Industrie
Mehrere einsatzbereite Greifalgorithmen zur Handhabung verschiedenster Objektgeometrien
9 unabhängig stromgeregelte Gelenke
(3 Finger × 3 Freiheitsgrade pro Finger)
Unterstützung für Echtzeitsteuerung und Online-Simulation
An jeder Fingerspitze angebrachte omnidirektionale taktile Sensoren ermöglichen vielfältige Forschungsanwendungen

Fingertypen

Typ A (Standard): Standard-Aufsatzmodell mit einer internen Stützstruktur unter der äußeren Silikonoberfläche – ermöglicht einen festen Griff.
Typ C: Verkürzter Sensor mit Messbereich nur im oberen Teil – ermöglicht besonders starken Griff.
Typ B: Die Stützstruktur für die Silikonoberfläche befindet sich außen – ideal zum Greifen empfindlicher Objekte.
Typ D: Breite Stützstruktur auf der Rückseite des Sensors – sorgt für besonders festen seitlichen Griff.

Technische Daten

Number of Fingers: 3 Fingers
Degrees of Freedom: 3 Fingers x 3 = 9 (Active)
ActuationType: DC Motor
Gear Ratio: 288.35:1 | 159.59:1 (2nd joint of a finger)
Stall Torque: 0.92 Nm | 1.6 Nm (2nd joint of a finger)
Nominal Torque: 0.23 Nm | 0.48 Nm (2nd joint of a finger)
Payload: 12 kg (depending on the measurement method)
Weight: 1,050 g
Joint Resolution: 0.088 deg
CommunicationType: CAN, RS-485 (planned support)
Frequency: 500 Hz (CAN)
Power Requirement: 24.0 V / 5.0 A / 120 W

Lieferumfang

Allegro Hand V5

Shipping weight:	1,50 kg
Item weight:	1,20 kg

Manufacturer Information Wonik Robotics
https://www.wonik.com/en/group/intro

There are no reviews yet.

Unsere NEWS

QUADRUPED Gait Planning

QUADRUPED Gait Planning Based on QUADRUPED A1 Basic Knowledge Static & Dynamic Gait Planning

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Social Media

Why not follow us on one of the following social media channels?

Allegro Hand V5

Unsere NEWS

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Our Instagram FEEDS

Social Media