Allegro Hand V5

Es besitzt eine komplexe, mehrgelenkige Bauweise mit insgesamt 9 Freiheitsgraden und wurde entwickelt, um menschenähnliche Bewegungen nachzubilden. Dabei erhält jeder der drei Finger – analog zur menschlichen Hand – drei Freiheitsgrade.

• Vielfältige, sofort einsetzbare Greifalgorithmen ermöglichen das Erfassen unterschiedlichster Objektformen
• Integrierter, druckempfindlicher 360-Grad-Taktilsensor mit omnidirektionaler Erfassung in Form eines Fingers
• 9 separat stromgeregelte Gelenke (3 Finger mit jeweils 3 Freiheitsgraden)

Features

• Kostengünstige, geschickte Manipulation mit Einsatzmöglichkeiten in Forschung und Industrie
• Mehrere einsatzbereite Greifalgorithmen zur Handhabung verschiedenster Objektgeometrien
• 9 unabhängig stromgeregelte Gelenke
• (3 Finger × 3 Freiheitsgrade pro Finger)
• Unterstützung für Echtzeitsteuerung und Online-Simulation
• An jeder Fingerspitze angebrachte omnidirektionale taktile Sensoren ermöglichen vielfältige Forschungsanwendungen

Fingertypen

• Typ A (Standard): Standard-Aufsatzmodell mit einer internen Stützstruktur unter der äußeren Silikonoberfläche – ermöglicht einen festen Griff.
• Typ C: Verkürzter Sensor mit Messbereich nur im oberen Teil – ermöglicht besonders starken Griff.
• Typ B: Die Stützstruktur für die Silikonoberfläche befindet sich außen – ideal zum Greifen empfindlicher Objekte.
• Typ D: Breite Stützstruktur auf der Rückseite des Sensors – sorgt für besonders festen seitlichen Griff.

Technische Daten

• Number of Fingers: 3 Fingers
• Degrees of Freedom: 3 Fingers x 3 = 9 (Active)
• ActuationType: DC Motor
• Gear Ratio: 288.35:1 | 159.59:1 (2nd joint of a finger)
• Stall Torque: 0.92 Nm | 1.6 Nm (2nd joint of a finger)
• Nominal Torque: 0.23 Nm | 0.48 Nm (2nd joint of a finger)
• Payload: 12 kg (depending on the measurement method)
• Weight: 1,050 g
• Joint Resolution: 0.088 deg
• CommunicationType: CAN, RS-485 (planned support)
• Frequency: 500 Hz (CAN)
• Power Requirement: 24.0 V / 5.0 A / 120 W

Lieferumfang

• Allegro Hand V5