Allegro Hand V5

Número de artículo: MBS-G-34
Categoría: Pinza
Fabricante:

Allegro Hand V5

3 dedos
diferentes tipos de dedos
Sensor táctil de 360 grados

Tipo dedo

Precio a petición

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Es besitzt eine komplexe, mehrgelenkige Bauweise mit insgesamt 9 Freiheitsgraden und wurde entwickelt, um menschenähnliche Bewegungen nachzubilden. Dabei erhält jeder der drei Finger – analog zur menschlichen Hand – drei Freiheitsgrade.

Vielfältige, sofort einsetzbare Greifalgorithmen ermöglichen das Erfassen unterschiedlichster Objektformen
Integrierter, druckempfindlicher 360-Grad-Taktilsensor mit omnidirektionaler Erfassung in Form eines Fingers
9 separat stromgeregelte Gelenke (3 Finger mit jeweils 3 Freiheitsgraden)

Features

Kostengünstige, geschickte Manipulation mit Einsatzmöglichkeiten in Forschung und Industrie
Mehrere einsatzbereite Greifalgorithmen zur Handhabung verschiedenster Objektgeometrien
9 unabhängig stromgeregelte Gelenke
(3 Finger × 3 Freiheitsgrade pro Finger)
Unterstützung für Echtzeitsteuerung und Online-Simulation
An jeder Fingerspitze angebrachte omnidirektionale taktile Sensoren ermöglichen vielfältige Forschungsanwendungen

Fingertypen

Typ A (Standard): Standard-Aufsatzmodell mit einer internen Stützstruktur unter der äußeren Silikonoberfläche – ermöglicht einen festen Griff.
Typ C: Verkürzter Sensor mit Messbereich nur im oberen Teil – ermöglicht besonders starken Griff.
Typ B: Die Stützstruktur für die Silikonoberfläche befindet sich außen – ideal zum Greifen empfindlicher Objekte.
Typ D: Breite Stützstruktur auf der Rückseite des Sensors – sorgt für besonders festen seitlichen Griff.

Technische Daten

Number of Fingers: 3 Fingers
Degrees of Freedom: 3 Fingers x 3 = 9 (Active)
ActuationType: DC Motor
Gear Ratio: 288.35:1 | 159.59:1 (2nd joint of a finger)
Stall Torque: 0.92 Nm | 1.6 Nm (2nd joint of a finger)
Nominal Torque: 0.23 Nm | 0.48 Nm (2nd joint of a finger)
Payload: 12 kg (depending on the measurement method)
Weight: 1,050 g
Joint Resolution: 0.088 deg
CommunicationType: CAN, RS-485 (planned support)
Frequency: 500 Hz (CAN)
Power Requirement: 24.0 V / 5.0 A / 120 W

Lieferumfang

Allegro Hand V5

Peso del envío:	1,50 kg
Peso del artículo:	1,20 kg

Información del fabricante Wonik Robotics
https://www.wonik.com/en/group/intro

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