Allegro Hand V5

Artikelnummer: MBS-G-34
Kategorie: Greifer
Hersteller:

Allegro Hand V5

3 Finger
verschiedene Fingertypen
360-Grad-Taktilsensor

Fingertip type

Preis auf Anfrage

Muss bestellt werden. Ab Bestellung lieferbar in 21 Tagen.

Dieser Artikel hat Variationen. Wählen Sie bitte die gewünschte Variation aus.

Es besitzt eine komplexe, mehrgelenkige Bauweise mit insgesamt 9 Freiheitsgraden und wurde entwickelt, um menschenähnliche Bewegungen nachzubilden. Dabei erhält jeder der drei Finger – analog zur menschlichen Hand – drei Freiheitsgrade.

Vielfältige, sofort einsetzbare Greifalgorithmen ermöglichen das Erfassen unterschiedlichster Objektformen
Integrierter, druckempfindlicher 360-Grad-Taktilsensor mit omnidirektionaler Erfassung in Form eines Fingers
9 separat stromgeregelte Gelenke (3 Finger mit jeweils 3 Freiheitsgraden)

Features

Kostengünstige, geschickte Manipulation mit Einsatzmöglichkeiten in Forschung und Industrie
Mehrere einsatzbereite Greifalgorithmen zur Handhabung verschiedenster Objektgeometrien
9 unabhängig stromgeregelte Gelenke
(3 Finger × 3 Freiheitsgrade pro Finger)
Unterstützung für Echtzeitsteuerung und Online-Simulation
An jeder Fingerspitze angebrachte omnidirektionale taktile Sensoren ermöglichen vielfältige Forschungsanwendungen

Fingertypen

Typ A (Standard): Standard-Aufsatzmodell mit einer internen Stützstruktur unter der äußeren Silikonoberfläche – ermöglicht einen festen Griff.
Typ C: Verkürzter Sensor mit Messbereich nur im oberen Teil – ermöglicht besonders starken Griff.
Typ B: Die Stützstruktur für die Silikonoberfläche befindet sich außen – ideal zum Greifen empfindlicher Objekte.
Typ D: Breite Stützstruktur auf der Rückseite des Sensors – sorgt für besonders festen seitlichen Griff.

Technische Daten

Number of Fingers: 3 Fingers
Degrees of Freedom: 3 Fingers x 3 = 9 (Active)
ActuationType: DC Motor
Gear Ratio: 288.35:1 | 159.59:1 (2nd joint of a finger)
Stall Torque: 0.92 Nm | 1.6 Nm (2nd joint of a finger)
Nominal Torque: 0.23 Nm | 0.48 Nm (2nd joint of a finger)
Payload: 12 kg (depending on the measurement method)
Weight: 1,050 g
Joint Resolution: 0.088 deg
CommunicationType: CAN, RS-485 (planned support)
Frequency: 500 Hz (CAN)
Power Requirement: 24.0 V / 5.0 A / 120 W

Lieferumfang

Allegro Hand V5

Versandgewicht:	1,50 kg
Artikelgewicht:	1,20 kg

Herstellerinformationen:
Wonik Robotics
https://www.wonik.com/en/group/intro

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