ArduCAM NVIDIA Jetson 12,3 MP IMX477P MINI High Quality Cam

Per consentire l’utilizzo di un modulo camera di alta qualità in applicazioni con vincoli di dimensioni e peso, ArduCam ha recentemente rilasciato questo piccolo modulo camera per Jetson Nano/Xavier NX.
Questo modulo è completamente compatibile con le dimensioni del modulo Raspberry Pi V2: una scheda camera IMX477P da 24 mm x 25 mm e un obiettivo con attacco M12 a bassa distorsione. È possibile utilizzare questi moduli camera in modo nativo su Jetson Nano/Xavier NX con le funzioni ISP hardware.

Questa fotocamera si basa su driver del kernel per funzionare: una versione del kernel, un driver della fotocamera.

• Le versioni precedenti a JetPack 4.3 (L4T 32.3.1) non sono supportate.
• L’aggiornamento o il downgrade del sistema operativo comporterà una modifica del kernel e sarà necessario reinstallare il driver corrispondente.
• I futuri aggiornamenti di JetPack/Kernel richiederanno nuovi driver. In tal caso, vi chiediamo un po’ di tempo per l’implementazione. Se non li vedete disponibili in tempo, vi preghiamo di ricordarcelo.

NOTA SULLE CORSIE MIPI DELL’IMX477.
Il modulo camera IMX477 supporta 4 corsie a livello hardware, ma il driver per la modalità a 4 corsie richiede personalizzazioni aggiuntive. Ecco il motivo:

• Il Raspberry Pi standard e Jetson Nano/Xavier NX non supportano fisicamente una connessione a 4 corsie (entrambi dispongono solo di connettori CSI a 2 corsie). Solo il Raspberry Pi Compute Module e alcune carrier board Jetson di terze parti supportano hardware a 4 corsie. Pertanto, non si tratta di una necessità generale.
• Una connessione a 4 corsie richiede ulteriore lavoro, in particolare sui driver della fotocamera, oltre alla connessione fisica. Inoltre, i driver sono limitati dalle prestazioni della piattaforma stessa. Ad esempio, le 4 corsie non consentono di sbloccare il video 4K sul Raspberry Pi perché VideoCore attualmente non lo supporta. Anche Jetson Nano è limitato in una certa misura dalle sue capacità di codifica. È quindi necessario valutare attentamente se questa funzionalità è realmente necessaria.

Dati tecnici

Fotocamera

• Sensore: IMX477P
• Formato ottico: 1/2.3″ (diagonale 7,857 mm)
• Risoluzione: 4056 (H) x 3040 (V) 12,3 MP
• Dimensione pixel: 1,55 µm x 1,55 µm
• Sensibilità IR: luce visibile
• Interfaccia: MIPI CSI-2 a 2 corsie
• Connettore obiettivo standard: attacco M12 (SKU: LN053)
• Frame rate: a causa dell’hardware Jetson Xavier NX/Nano, supporta solo la codifica 4K@30fps H.264/H.265; non è possibile utilizzarla per 4K@60fps.

Obiettivo

• Formato: 1/2.3 pollici
• Lunghezza focale: 3,9 mm
• Apertura (F): F2.8
• Campo visivo (FOV): 75° (H)
• Attacco: M12
• Tiraggio posteriore: 4,49 mm
• MOD: 0,1 m – Dimensioni: Φ14 × 18,67 mm
• Peso: 5 g

Scheda della fotocamera

• Dimensioni della scheda: 24 mm × 25 mm

Contenuto della confezione

• 1 × modulo fotocamera a colori IMX477P da 12,3 MP
• 1 × obiettivo per fotocamera con lunghezza focale di 3,9 mm e attacco M12
• 1 × cavo per fotocamera 150 mm / 12 pollici da 15 pin a 22 pin