ArduCAM NVIDIA Jetson 12,3 MP IMX477P MINI High Quality Cam

Para permitir el uso de un módulo de cámara de alta calidad en aplicaciones con restricciones de tamaño y peso, ArduCam acaba de lanzar este pequeño módulo de cámara para Jetson Nano/Xavier NX.
Es totalmente compatible con el tamaño del módulo Raspberry Pi V2: una placa de cámara IMX477P de 24 mm x 25 mm y una lente de montura M12 de baja distorsión. Estos módulos de cámara pueden utilizarse de forma nativa en Jetson Nano/Xavier NX con funciones ISP por hardware.

Esta cámara depende de controladores del kernel para funcionar: una versión de kernel, un controlador de cámara.

• Las versiones anteriores a JetPack 4.3 (L4T 32.3.1) no son compatibles.
• Actualizar o degradar el sistema operativo provocará un cambio de kernel y será necesario reinstalar el controlador correspondiente.
• Las futuras actualizaciones de JetPack/Kernel requerirán nuevos controladores. Si esto ocurre, por favor concédenos algo de tiempo para procesarlo. Y si no lo ves a tiempo, recuérdanoslo.

NOTA SOBRE LOS CARRILES MIPI DEL IMX477.
El módulo de cámara IMX477 admite 4 carriles a nivel de hardware, pero el controlador de cámara de 4 carriles requiere personalizaciones adicionales. He aquí por qué:

• El Raspberry Pi estándar y el Jetson Nano/Xavier NX no pueden admitir físicamente una conexión de 4 carriles (ambos solo tienen conectores CSI de 2 carriles). Solo el Raspberry Pi Compute Module y algunas placas carrier Jetson de terceros admiten hardware de 4 carriles. Por lo tanto, no es una necesidad general.
• Una conexión de 4 carriles requiere trabajo adicional, especialmente en los controladores de cámara, además de la conexión física. Además, los controladores están limitados por el rendimiento de la propia plataforma. Por ejemplo, los 4 carriles no permiten desbloquear vídeo 4K en Raspberry Pi porque VideoCore actualmente no lo admite. El Jetson Nano también está limitado en cierta medida por sus capacidades de codificación. Debes asegurarte de que realmente lo necesitas.

Datos técnicos

Cámara

• Sensor: IMX477P
• Formato óptico: 1/2.3″ (diagonal 7,857 mm)
• Resolución: 4056 (H) × 3040 (V) 12,3 MP
• Tamaño de píxel: 1,55 µm × 1,55 µm
• Sensibilidad IR: luz visible
• Interfaz: MIPI CSI-2 de 2 carriles
• Conector estándar de lente: montura M12 (SKU: LN053)
• Velocidad de fotogramas: debido al hardware Jetson Xavier NX/Nano, solo admite codificación 4K@30fps H.264/H.265; no se puede usar para 4K@60fps.

Lente

• Formato: 1/2.3 pulgadas
• Distancia focal: 3,9 mm
• Apertura (F): F2.8
• Campo de visión (FOV): 75° (H)
• Conector: M12
• Distancia focal posterior: 4,49 mm
• MOD: 0,1 m – Dimensiones: Φ14 × 18,67 mm
• Peso: 5 g

Placa de la cámara

• Tamaño de la placa: 24 mm × 25 mm

Contenido del paquete

• 1 × módulo de cámara a color IMX477P de 12,3 MP
• 1 × lente de cámara con distancia focal de 3,9 mm y montura M12
• 1 × cable de cámara de 150 mm / 12 pulgadas de 15 pines a 22 pines