Benewake TFmini-i

Il TFmini-i è un sensore LiDAR a punto singolo evoluto, basato sul modello TFmini-S. Grazie ai miglioramenti apportati all'interfaccia di comunicazione e al range di tensione in ingresso, è perfettamente adatto a un'ampia gamma di applicazioni industriali.

Utilizza il principio del Time-of-Flight (ToF) e garantisce una misurazione delle distanze affidabile, precisa e stabile.

Caratteristiche principali

• Ampio intervallo di tensione di ingresso
• Interfacce di comunicazione CAN e RS-485

Applicazioni tipiche

• Rilevamento pedoni
• Rilevamento veicoli
• Misurazione dell’altitudine
• Robotica

Dati tecnici

• Intervallo operativo
  • Interno (0Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 % riflettività; 0,1 m ~ 7 m @10 % riflettività
  • Esterno (70Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 %; 0,1 m ~ 7 m @10 %
• Precisione: ±6 cm (da 0,1 a 6 m); ±1 % (da 6 a 12 m)
• Risoluzione di distanza: 1 cm
• Frequenza di campionamento: 1Hz ~ 100Hz (regolabile, valore predefinito: 100Hz)
• Resistenza alla luce ambientale: 70Klux
• Grado di protezione: IP65
• Sicurezza fotobiologica: Classe 1 (IEC60825)
• Lunghezza d’onda centrale: 850 nm
• Sorgente luminosa: VCSEL
• Angolo del campo visivo (FoV): 2°

Parametri elettrici e meccanici

• Tensione di alimentazione: DC 7 V ~ 30 V
• Corrente media: ≤ 65 mA @12 V
• Consumo energetico: ≤ 0,8 W @12 V
• Corrente di picco: 100 mA @12 V
• Dimensioni (L×A×P): 50 × 34 × 41 mm
• Materiale della scocca: ABS / PC / PMMA
• Temperatura di esercizio: -20 °C ~ +60 °C
• Temperatura di stoccaggio: -30 °C ~ +75 °C
• Peso: 52 g (con cavi)
• Lunghezza del cavo: 70 cm (con terminale a 7 pin) / 200 cm (senza terminale)

Interfaccia di comunicazione RS-485

• Baud rate: 115200 (valore predefinito)
• Bit di dati: 8
• Bit di stop: 1
• Parità: Nessuna

Interfaccia di comunicazione CAN

• Baud rate: 250 kbps
• ID di ricezione: 0x00000003
• ID di trasmissione: 0x00000003
• Formato frame: Frame standard

Note sulle specifiche

• L’intervallo di rilevamento è stato determinato con una tavola bianca standard (90 % di riflettività) a 25 °C. Le condizioni ambientali possono influenzare i risultati di misura.
• L’intervallo minimo è stato misurato con una tavola nera standard (10 % di riflettività) a 25 °C.
• La precisione è stata misurata con una tavola bianca standard a 25 °C.
• La frequenza massima di campionamento è di 100 Hz. Frequenze personalizzate si calcolano con la formula: 200/n (n ≥ 2, numero intero).
• L’angolo di apertura è un valore teorico; i valori reali possono variare.
• I fori di montaggio del TFmini-i hanno una profondità di 5 mm (non passanti), posizionati sul retro (4×φ1,6 mm). Si consiglia l’uso di viti autofilettanti M2 con testa tonda e punta piatta.
• Disclaimer: Poiché i nostri prodotti sono in continua evoluzione, le specifiche del TFmini-i possono essere soggette a modifiche. Fare sempre riferimento al sito ufficiale per la versione più recente.