Benewake TFmini-i

Codice articolo: MBS-SES-377
Categoria: LiDAR
Produttore:

Benewake TFmini-i

CAN o RS485
LiDAR a punto singolo
Basato sul modello TFmini-S
Miglioramenti all'interfaccia di comunicazione e alla tensione di ingresso
ToF

Interfaccia

€ 89,95

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Il TFmini-i è un sensore LiDAR a punto singolo evoluto, basato sul modello TFmini-S. Grazie ai miglioramenti apportati all'interfaccia di comunicazione e al range di tensione in ingresso, è perfettamente adatto a un'ampia gamma di applicazioni industriali.

Utilizza il principio del Time-of-Flight (ToF) e garantisce una misurazione delle distanze affidabile, precisa e stabile.

Caratteristiche principali

Ampio intervallo di tensione di ingresso
Interfacce di comunicazione CAN e RS-485

Applicazioni tipiche

Rilevamento pedoni
Rilevamento veicoli
Misurazione dell’altitudine
Robotica

Dati tecnici

Intervallo operativo
- Interno (0Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 % riflettività; 0,1 m ~ 7 m @10 % riflettività
- Esterno (70Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 %; 0,1 m ~ 7 m @10 %
Precisione: ±6 cm (da 0,1 a 6 m); ±1 % (da 6 a 12 m)
Risoluzione di distanza: 1 cm
Frequenza di campionamento: 1Hz ~ 100Hz (regolabile, valore predefinito: 100Hz)
Resistenza alla luce ambientale: 70Klux
Grado di protezione: IP65
Sicurezza fotobiologica: Classe 1 (IEC60825)
Lunghezza d’onda centrale: 850 nm
Sorgente luminosa: VCSEL
Angolo del campo visivo (FoV): 2°

Parametri elettrici e meccanici

Tensione di alimentazione: DC 7 V ~ 30 V
Corrente media: ≤ 65 mA @12 V
Consumo energetico: ≤ 0,8 W @12 V
Corrente di picco: 100 mA @12 V
Dimensioni (L×A×P): 50 × 34 × 41 mm
Materiale della scocca: ABS / PC / PMMA
Temperatura di esercizio: -20 °C ~ +60 °C
Temperatura di stoccaggio: -30 °C ~ +75 °C
Peso: 52 g (con cavi)
Lunghezza del cavo: 70 cm (con terminale a 7 pin) / 200 cm (senza terminale)

Interfaccia di comunicazione RS-485

Baud rate: 115200 (valore predefinito)
Bit di dati: 8
Bit di stop: 1
Parità: Nessuna

Interfaccia di comunicazione CAN

Baud rate: 250 kbps
ID di ricezione: 0x00000003
ID di trasmissione: 0x00000003
Formato frame: Frame standard

Note sulle specifiche

L’intervallo di rilevamento è stato determinato con una tavola bianca standard (90 % di riflettività) a 25 °C. Le condizioni ambientali possono influenzare i risultati di misura.
L’intervallo minimo è stato misurato con una tavola nera standard (10 % di riflettività) a 25 °C.
La precisione è stata misurata con una tavola bianca standard a 25 °C.
La frequenza massima di campionamento è di 100 Hz. Frequenze personalizzate si calcolano con la formula: 200/n (n ≥ 2, numero intero).
L’angolo di apertura è un valore teorico; i valori reali possono variare.
I fori di montaggio del TFmini-i hanno una profondità di 5 mm (non passanti), posizionati sul retro (4×φ1,6 mm). Si consiglia l’uso di viti autofilettanti M2 con testa tonda e punta piatta.
Disclaimer: Poiché i nostri prodotti sono in continua evoluzione, le specifiche del TFmini-i possono essere soggette a modifiche. Fare sempre riferimento al sito ufficiale per la versione più recente.