Benewake TFmini-i

Número de artículo: MBS-SES-377
Categoría: LiDAR
Fabricante:

Benewake TFmini-i

CAN o RS485
LiDAR monopunto
basado en el modelo TFmini-S
Mejoras en la interfaz de comunicación y la tensión de entrada
ToF

Interfaz

€ 89,95

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato

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El TFmini-i es un sensor LiDAR de punto único mejorado, basado en el modelo TFmini-S. Gracias a sus mejoras en la interfaz de comunicación y el rango de voltaje de entrada, está perfectamente adaptado a una amplia gama de aplicaciones industriales.

Funciona mediante el principio Time-of-Flight (ToF) y ofrece mediciones de distancia fiables, precisas y estables.

Características principales

Amplio rango de voltaje de entrada
Interfaces de comunicación CAN y RS-485

Aplicaciones típicas

Detección de peatones
Detección de vehículos
Medición de altitud
Robótica

Datos técnicos

Rango de funcionamiento
- Interior (0Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 % reflectividad; 0,1 m ~ 7 m @10 % reflectividad
- Exterior (70Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 %; 0,1 m ~ 7 m @10 %
Precisión: ±6 cm (0,1 ~ 6 m); ±1 % (6 ~ 12 m)
Resolución de distancia: 1 cm
Frecuencia de cuadro: 1 Hz ~ 100 Hz (ajustable, valor por defecto: 100 Hz)
Inmunidad a la luz ambiente: 70 Klux
Clasificación IP: IP65
Seguridad fotobiológica: Clase 1 (IEC60825)
Longitud de onda central: 850 nm
Fuente de luz: VCSEL
Ángulo de visión (FoV): 2°

Parámetros eléctricos y mecánicos

Voltaje de alimentación: DC 7 V ~ 30 V
Corriente promedio: ≤ 65 mA @12 V
Consumo de energía: ≤ 0,8 W @12 V
Corriente máxima: 100 mA @12 V
Dimensiones (L×A×H): 50 × 34 × 41 mm
Material del cuerpo: ABS / PC / PMMA
Temperatura de funcionamiento: -20 °C ~ +60 °C
Temperatura de almacenamiento: -30 °C ~ +75 °C
Peso: 52 g (con cables)
Longitud del cable: 70 cm (con conector de 7 pines) / 200 cm (sin conector)

Interfaz de comunicación RS-485

Velocidad en baudios: 115200 (por defecto)
Bits de datos: 8
Bits de parada: 1
Paridad: Ninguna

Interfaz de comunicación CAN

Velocidad en baudios: 250 kbps
ID de recepción: 0x00000003
ID de transmisión: 0x00000003
Formato de trama: Trama estándar

Notas sobre las especificaciones

Los rangos de detección fueron determinados usando una placa blanca estándar (90 % de reflectividad) a 25 °C. Las condiciones externas pueden afectar los resultados.
El rango mínimo se determinó usando una placa negra estándar (10 % de reflectividad) a 25 °C.
La precisión fue evaluada con una placa blanca estándar a 25 °C.
La frecuencia de cuadro máxima es 100 Hz. Para frecuencias personalizadas, se usa la fórmula: 200/n (n ≥ 2, número entero).
El ángulo de apertura es un valor teórico y puede variar en la práctica.
Los orificios de montaje tienen una profundidad de 5 mm (no pasantes), con 4 orificios de φ1,6 mm en la parte posterior. Utilizar tornillos autorroscantes M2 de cabeza redonda y punta plana.
Descargo de responsabilidad: Debido a la mejora continua de nuestros productos, las especificaciones del TFmini-i pueden cambiar. Consulte nuestro sitio web oficial para obtener la versión más reciente.