Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass) DroneCAN 4-pin (CAN Port)
- Codice articolo: MBS-SES-346-03
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- Categoria: RTK / Posizionamento
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Produttore:
Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (bussola RM3100)
- UART 10-pin (porta GPS1)
- UART 6-pin (porta GPS2)
- DroneCAN a 4 pin (porta CAN)
- Efficace schermatura EMI
- Elaborazione avanzata del segnale
Descrizione
Il H-RTK ZED-F9P Rover è una versione migliorata del modello originale H-RTK F9P Rover. Questo modulo RTK-GPS è dotato del ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P, della bussola RM3100 e di un indicatore LED a tre colori, che forniscono dati precisi di posizionamento e orientamento. Grazie alla certificazione IP66, il modulo è protetto in modo affidabile da polvere e acqua, rendendolo ideale per ambienti impegnativi.
L'RTK-GPS supporta la tecnologia RTK multibanda, con tempi di convergenza rapidi e prestazioni costanti. È in grado di ricevere segnali simultaneamente dai sistemi GNSS GPS (L1 e L2), GLONASS, Galileo e BeiDou, garantendo un posizionamento affidabile e preciso. Con una stazione base o un servizio NTRIP, raggiunge un'accuratezza a livello centimetrico. Inoltre, l'opzione DroneCAN offre funzionalità aggiuntive come MCU, IMU, barometro e comunicazioni stabili per l'integrazione in sistemi UAV avanzati.
La bussola ad alta precisione PNI RM3100 assicura un'orientazione e una stabilità estremamente precise, distinguendosi per l'elevata affidabilità, ideale per applicazioni UAV complesse. Offre un'elevata risoluzione, basso consumo energetico, grande immunità al rumore di segnale, un'ampia gamma dinamica e alte frequenze di campionamento. Le sue misurazioni sono stabili alle variazioni di temperatura e prive di effetti di deriva.
Caratteristiche
- Ricevitore GNSS ad alta precisione: Dotato del ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P per la massima accuratezza.
- Bussola RM3100 integrata: Garantisce un'orientazione precisa e un'elevata stabilità.
- Antenna ad alte prestazioni: Antenna dual-band con elevato guadagno per una ricezione ottimale dei segnali GNSS.
- Design robusto: Certificazione IP66, resistente a polvere e acqua, perfetto per condizioni ambientali difficili.
- Elaborazione avanzata del segnale: Design Hybrid-Coupler che combina SAW e LNA per migliorare la qualità del segnale e ridurre efficacemente le interferenze.
- Schermatura EMI efficace: Riduce le interferenze elettromagnetiche e garantisce la stabilità costante del segnale.
- Installazione flessibile: Montaggio semplice su superfici piane o strutture rialzate per una posizione ottimale.
- Opzione DroneCAN: Include funzionalità aggiuntive come MCU, IMU, barometro e interfacce di comunicazione robuste per integrazioni UAV avanzate.
Dati tecnici
| Connector Type | GH1.25 10pin cable | GH1.25 6pin cable | GH1.25 4pin cable |
| Applicable Ports | Holybro GPS1 Port | Holybro or Cubepilot GPS2 Port | Flight Controller CAN Port |
| Communication Protocol | UART | UART | DroneCAN |
| MCU IMU Barometer |
N/A | N/A |
*Pending support |
| Magnetometer | High precision, Low Noise RM3100 Compass | ||
| Application | Moving Station (Aircraft, Ground Vehicle, Marine Vehicle, etc) |
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| GNSS Receiver | U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver | ||
| GNSS Band |
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| Number of concurrent GNSS | 4 | ||
| Heading accuracy | 0.4 degrees | ||
| Positioning Accuracy | Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP | ||
| Antenna |
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| Antennas Peak Gain (MAX) |
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| Acquisition |
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| Data and Update Rate |
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| Maximum altitude |
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| Maximum speed |
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| Sensitivity |
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| Timepulse | Configurable from 0.25hz to 10mhz | ||
| Protocols | NMEA、UBX binary、RTCM 3.3 | ||
| Filtering & Amplication | Triple SAW + LNA Filtering for Precise Signal Filtering & Signal Amplification Double Hybrid Coupler for Efficient Signal Coupling |
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| Anti-jamming | Active CW Detection and Removal Onboard Band Pass Filter |
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| Anti-spoofing | Advanced Anti-spoofing Algorithms | ||
| Cable Length | 40cm | ||
| Baud rate: | 115200 5Hz (default) can be set | ||
| Working Temperature | -40 °C to +85 °C | ||
| Working voltage: | 4.75V~5.25V | ||
| Current Consumption | ~250mA | ||
| Dimensions | Diameter: 78mm Height: 22mm | ||
| IP Rating | IP66 | ||
| Weight | 117g | ||
Ambito di consegna
- 1x H-RTK ZED-F9P Rover
- 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,60 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,12 Kg |
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