Il H-RTK ZED-F9P Rover è una versione migliorata del modello originale H-RTK F9P Rover. Questo modulo RTK-GPS è dotato del ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P, della bussola RM3100 e di un indicatore LED a tre colori, che forniscono dati precisi di posizionamento e orientamento. Grazie alla certificazione IP66, il modulo è protetto in modo affidabile da polvere e acqua, rendendolo ideale per ambienti impegnativi.
L'RTK-GPS supporta la tecnologia RTK multibanda, con tempi di convergenza rapidi e prestazioni costanti. È in grado di ricevere segnali simultaneamente dai sistemi GNSS GPS (L1 e L2), GLONASS, Galileo e BeiDou, garantendo un posizionamento affidabile e preciso. Con una stazione base o un servizio NTRIP, raggiunge un'accuratezza a livello centimetrico. Inoltre, l'opzione DroneCAN offre funzionalità aggiuntive come MCU, IMU, barometro e comunicazioni stabili per l'integrazione in sistemi UAV avanzati.
La bussola ad alta precisione PNI RM3100 assicura un'orientazione e una stabilità estremamente precise, distinguendosi per l'elevata affidabilità, ideale per applicazioni UAV complesse. Offre un'elevata risoluzione, basso consumo energetico, grande immunità al rumore di segnale, un'ampia gamma dinamica e alte frequenze di campionamento. Le sue misurazioni sono stabili alle variazioni di temperatura e prive di effetti di deriva.
Caratteristiche
- Ricevitore GNSS ad alta precisione: Dotato del ricevitore GNSS u-blox ZED-F9P per la massima accuratezza.
- Bussola RM3100 integrata: Garantisce un'orientazione precisa e un'elevata stabilità.
- Antenna ad alte prestazioni: Antenna dual-band con elevato guadagno per una ricezione ottimale dei segnali GNSS.
- Design robusto: Certificazione IP66, resistente a polvere e acqua, perfetto per condizioni ambientali difficili.
- Elaborazione avanzata del segnale: Design Hybrid-Coupler che combina SAW e LNA per migliorare la qualità del segnale e ridurre efficacemente le interferenze.
- Schermatura EMI efficace: Riduce le interferenze elettromagnetiche e garantisce la stabilità costante del segnale.
- Installazione flessibile: Montaggio semplice su superfici piane o strutture rialzate per una posizione ottimale.
- Opzione DroneCAN: Include funzionalità aggiuntive come MCU, IMU, barometro e interfacce di comunicazione robuste per integrazioni UAV avanzate.
Dati tecnici
| Connector Type |
GH1.25 10pin cable |
GH1.25 6pin cable |
GH1.25 4pin cable |
| Applicable Ports |
Holybro GPS1 Port |
Holybro or Cubepilot GPS2 Port |
Flight Controller CAN Port |
| Communication Protocol |
UART |
UART |
DroneCAN |
MCU
IMU
Barometer |
N/A |
N/A |
- STM32G4
- ICM42688
- ICP20100
*Pending support
|
| Magnetometer |
High precision, Low Noise RM3100 Compass |
| Application |
Moving Station
(Aircraft, Ground Vehicle, Marine Vehicle, etc) |
| GNSS Receiver |
U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver |
| GNSS Band |
- GPS: L1C/A and L2C
- GLONASS: L1OF and L2OF
- Galileo: E1-B/C and E5b
- BeiDou: B1I and B2I
- QZSS: L1C/A and L2C
|
| Number of concurrent GNSS |
4 |
| Heading accuracy |
0.4 degrees |
| Positioning Accuracy |
Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP |
| Antenna |
- Dual-Band Stacked Ceramic Patch Antenna ( 47.5*47.5*4mm)
- 20.5±1dB LNA Gain (typical)
|
| Antennas Peak Gain (MAX) |
|
| Acquisition |
- Hot Start: 2s
- Aided starts: 2s
- Cold starts: 25s
|
| Data and Update Rate |
- RAW: 20Hz Max
- RTK: 8Hz Max
- Moving Base RTK: 5Hz Max
|
| Maximum altitude |
|
| Maximum speed |
|
| Sensitivity |
- Tracking & Navigation: –167 dBm
- Cold starts: –148 dBm
- Hot starts: –157 dBm
- Reacquisition: –160 dBm
|
| Timepulse |
Configurable from 0.25hz to 10mhz |
| Protocols |
NMEA、UBX binary、RTCM 3.3 |
| Filtering & Amplication |
Triple SAW + LNA Filtering for Precise Signal Filtering & Signal Amplification
Double Hybrid Coupler for Efficient Signal Coupling |
| Anti-jamming |
Active CW Detection and Removal
Onboard Band Pass Filter |
| Anti-spoofing |
Advanced Anti-spoofing Algorithms |
| Cable Length |
40cm |
| Baud rate: |
115200 5Hz (default) can be set |
| Working Temperature |
-40 °C to +85 °C |
| Working voltage: |
4.75V~5.25V |
| Current Consumption |
~250mA |
| Dimensions |
Diameter: 78mm Height: 22mm |
| IP Rating |
IP66 |
| Weight |
117g |
Ambito di consegna
- 1x H-RTK ZED-F9P Rover
- 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount
