Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass)
- Artikelnummer: MBS-SES-346
- Kategorie: RTK / Positionierung
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Hersteller:
Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass)
- UART 10-pin (GPS1 Port)
- UART 6-pin (GPS2 Port)
- DroneCAN 4-pin (CAN Port)
- Effektive EMI-Abschirmung
- Erweiterte Signalverarbeitung
Beschreibung
Der H-RTK ZED-F9P Rover ist eine weiterentwickelte Version des ursprünglichen H-RTK F9P Rovers. Dieses RTK-GPS-Modul ist mit dem u-blox ZED-F9P GNSS-Empfänger, dem RM3100-Kompass und einer dreifarbigen LED-Anzeige ausgestattet, die präzise Positions- und Orientierungsdaten liefert. Dank seiner IP66-Zertifizierung ist das Modul zuverlässig vor Staub und Wasser geschützt und für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen geeignet.
Das RTK-GPS unterstützt Multi-Band-RTK-Technologie mit schnellen Konvergenzzeiten und gleichbleibender Leistung. Es kann gleichzeitig Signale von GPS (L1 & L2), GLONASS, Galileo und BeiDou empfangen, um eine präzise und zuverlässige Positionierung zu gewährleisten. Mit einer Basisstation oder einem NTRIP-Dienst erreicht es Genauigkeiten im Zentimeterbereich. Zusätzlich bietet die DroneCAN-Option Funktionen wie MCU, IMU, Barometer sowie eine stabile Kommunikation und Integration für hochentwickelte UAV-Systeme.
Der präzise PNI RM3100-Kompass gewährleistet eine exakte Orientierung und Stabilität und zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit aus – ideal für komplexe UAV-Anwendungen. Er bietet eine hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, große Signal-Rausch-Immunität, einen breiten Dynamikbereich und hohe Abtastraten. Seine Messungen bleiben temperaturstabil und sind frei von Drift-Effekten.
Features
- Hochpräziser GNSS-Empfänger: Ausgestattet mit dem u-blox ZED-F9P GNSS-Empfänger für maximale Genauigkeit.
- Integrierter RM3100-Kompass: Sorgt für präzise Orientierung und hohe Stabilität.
- Leistungsstarke Antenne: Dual-Band-Antenne mit hohem Verstärkungsfaktor für optimierten Signalempfang über GNSS-Frequenzen.
- Robustes Gehäuse: Mit IP66-Zertifizierung gegen Staub und Wasser geschützt, ideal für widrige Einsatzbedingungen.
- Erweiterte Signalverarbeitung: Hybrid-Coupler-Design kombiniert SAW und LNA für eine verbesserte Signalqualität und effektive Störungsunterdrückung.
- Effektive EMI-Abschirmung: Minimiert Störungen durch elektromagnetische Einflüsse und sorgt für eine konsistente Signalstabilität.
- Flexible Installationsmöglichkeiten: Einfache Montage auf flachen Oberflächen oder erhöhten Halterungen für eine optimale Platzierung.
- DroneCAN-Option: Zusätzliche Funktionen wie MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikationsschnittstellen für fortgeschrittene UAV-Integrationen.
Technische Daten
| Connector Type | GH1.25 10pin cable | GH1.25 6pin cable | GH1.25 4pin cable |
| Applicable Ports | Holybro GPS1 Port | Holybro or Cubepilot GPS2 Port | Flight Controller CAN Port |
| Communication Protocol | UART | UART | DroneCAN |
| MCU IMU Barometer |
N/A | N/A |
*Pending support |
| Magnetometer | High precision, Low Noise RM3100 Compass | ||
| Application | Moving Station (Aircraft, Ground Vehicle, Marine Vehicle, etc) |
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| GNSS Receiver | U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver | ||
| GNSS Band |
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| Number of concurrent GNSS | 4 | ||
| Heading accuracy | 0.4 degrees | ||
| Positioning Accuracy | Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP | ||
| Antenna |
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| Antennas Peak Gain (MAX) |
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| Acquisition |
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| Data and Update Rate |
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| Maximum altitude |
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| Maximum speed |
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| Sensitivity |
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| Timepulse | Configurable from 0.25hz to 10mhz | ||
| Protocols | NMEA、UBX binary、RTCM 3.3 | ||
| Filtering & Amplication | Triple SAW + LNA Filtering for Precise Signal Filtering & Signal Amplification Double Hybrid Coupler for Efficient Signal Coupling |
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| Anti-jamming | Active CW Detection and Removal Onboard Band Pass Filter |
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| Anti-spoofing | Advanced Anti-spoofing Algorithms | ||
| Cable Length | 40cm | ||
| Baud rate: | 115200 5Hz (default) can be set | ||
| Working Temperature | -40 °C to +85 °C | ||
| Working voltage: | 4.75V~5.25V | ||
| Current Consumption | ~250mA | ||
| Dimensions | Diameter: 78mm Height: 22mm | ||
| IP Rating | IP66 | ||
| Weight | 117g | ||
Lieferumfang
- 1x H-RTK ZED-F9P Rover
- 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,60 kg |
| Artikelgewicht: | 0,12 kg |
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