Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass)

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass)

Artikelnummer: MBS-SES-346
Kategorie: RTK / Positionierung
Hersteller:

UART 10-pin (GPS1 Port)
UART 6-pin (GPS2 Port)
DroneCAN 4-pin (CAN Port)
Effektive EMI-Abschirmung
Erweiterte Signalverarbeitung

Port

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Der H-RTK ZED-F9P Rover ist eine weiterentwickelte Version des ursprünglichen H-RTK F9P Rovers. Dieses RTK-GPS-Modul ist mit dem u-blox ZED-F9P GNSS-Empfänger, dem RM3100-Kompass und einer dreifarbigen LED-Anzeige ausgestattet, die präzise Positions- und Orientierungsdaten liefert. Dank seiner IP66-Zertifizierung ist das Modul zuverlässig vor Staub und Wasser geschützt und für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen geeignet.

Das RTK-GPS unterstützt Multi-Band-RTK-Technologie mit schnellen Konvergenzzeiten und gleichbleibender Leistung. Es kann gleichzeitig Signale von GPS (L1 & L2), GLONASS, Galileo und BeiDou empfangen, um eine präzise und zuverlässige Positionierung zu gewährleisten. Mit einer Basisstation oder einem NTRIP-Dienst erreicht es Genauigkeiten im Zentimeterbereich. Zusätzlich bietet die DroneCAN-Option Funktionen wie MCU, IMU, Barometer sowie eine stabile Kommunikation und Integration für hochentwickelte UAV-Systeme.

Der präzise PNI RM3100-Kompass gewährleistet eine exakte Orientierung und Stabilität und zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit aus – ideal für komplexe UAV-Anwendungen. Er bietet eine hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, große Signal-Rausch-Immunität, einen breiten Dynamikbereich und hohe Abtastraten. Seine Messungen bleiben temperaturstabil und sind frei von Drift-Effekten.

Features

Hochpräziser GNSS-Empfänger: Ausgestattet mit dem u-blox ZED-F9P GNSS-Empfänger für maximale Genauigkeit.
Integrierter RM3100-Kompass: Sorgt für präzise Orientierung und hohe Stabilität.
Leistungsstarke Antenne: Dual-Band-Antenne mit hohem Verstärkungsfaktor für optimierten Signalempfang über GNSS-Frequenzen.
Robustes Gehäuse: Mit IP66-Zertifizierung gegen Staub und Wasser geschützt, ideal für widrige Einsatzbedingungen.
Erweiterte Signalverarbeitung: Hybrid-Coupler-Design kombiniert SAW und LNA für eine verbesserte Signalqualität und effektive Störungsunterdrückung.
Effektive EMI-Abschirmung: Minimiert Störungen durch elektromagnetische Einflüsse und sorgt für eine konsistente Signalstabilität.
Flexible Installationsmöglichkeiten: Einfache Montage auf flachen Oberflächen oder erhöhten Halterungen für eine optimale Platzierung.
DroneCAN-Option: Zusätzliche Funktionen wie MCU, IMU, Barometer und robuste Kommunikationsschnittstellen für fortgeschrittene UAV-Integrationen.

Technische Daten

Connector Type	GH1.25 10pin cable	GH1.25 6pin cable	GH1.25 4pin cable
Applicable Ports	Holybro GPS1 Port	Holybro or Cubepilot GPS2 Port	Flight Controller CAN Port
Communication Protocol	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometer	N/A	N/A	STM32G4 ICM42688 ICP20100 *Pending support
Magnetometer	High precision, Low Noise RM3100 Compass
Application	Moving Station (Aircraft, Ground Vehicle, Marine Vehicle, etc)
GNSS Receiver	U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver
GNSS Band	GPS: L1C/A and L2C GLONASS: L1OF and L2OF Galileo: E1-B/C and E5b BeiDou: B1I and B2I QZSS: L1C/A and L2C
Number of concurrent GNSS	4
Heading accuracy	0.4 degrees
Positioning Accuracy	Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Dual-Band Stacked Ceramic Patch Antenna ( 47.547.54mm) 20.5±1dB LNA Gain (typical)
Antennas Peak Gain (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Acquisition	Hot Start: 2s Aided starts: 2s Cold starts: 25s
Data and Update Rate	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max
Maximum altitude	80,000 m
Maximum speed	500 m/s
Sensitivity	Tracking & Navigation: –167 dBm Cold starts: –148 dBm Hot starts: –157 dBm Reacquisition: –160 dBm
Timepulse	Configurable from 0.25hz to 10mhz
Protocols	NMEA、UBX binary、RTCM 3.3
Filtering & Amplication	Triple SAW + LNA Filtering for Precise Signal Filtering & Signal Amplification Double Hybrid Coupler for Efficient Signal Coupling
Anti-jamming	Active CW Detection and Removal Onboard Band Pass Filter
Anti-spoofing	Advanced Anti-spoofing Algorithms
Cable Length	40cm
Baud rate:	115200 5Hz (default) can be set
Working Temperature	-40 °C to +85 °C
Working voltage:	4.75V~5.25V
Current Consumption	~250mA
Dimensions	Diameter: 78mm Height: 22mm
IP Rating	IP66
Weight	117g