Benewake TFmini-i CAN

Der TFmini-i ist ein weiterentwickelter Einpunkt-LiDAR, der auf dem Modell TFmini-S basiert. Durch Verbesserungen bei der Kommunikationsschnittstelle und der Eingangsspannung ist er optimal an die Anforderungen vielfältiger industrieller Anwendungen angepasst.

Er nutzt das Time-of-Flight-(ToF)-Verfahren und überzeugt durch eine zuverlässige, präzise und stabile Distanzmessung.

Hauptmerkmale

• Weiter Spannungsbereich für die Eingangsspannung
• CAN- und RS-485-Schnittstellen

Typische Anwendungsbereiche

• Fußgängererkennung
• Fahrzeugerkennung
• Höhenmessung
• Robotik

Technische Daten

• Operating rang: Indoor 0Klux: 0,1m ~12m @90% reflectivity; 0,1m ~7m @10% reflectivity | Outdoor 70Klux: 0,1m ~12m @90% reflectivity; 0,1m~7m @10% reflectivity
• Accuracy: +/-6cm @ (0,1~6m) ; +/-1% (6m~12m)
• Distance Resolution: 1cm
• Fram rate: 1Hz~100Hz (adjustable, Default 100Hz)
• Ambient light immunity: 70Klux
• Enclosure Rating: IP65
• Photobiological safety: Class 1 (IEC60825)
• Central wavelength: 850nm
• Light source: VCSEL
• FoV: 2°
• Supply voltage: DC 7V~30V
• Average current: </=65mA @12V
• Power consumption: </= 0,8W @12V
• Peak current: 100mA @12V
• Dimension (LxHxW): 50mm x 34mm x 41mm
• Housing: ABS/PC/PMMA
• Operating temperature: -20°C~60°C
• Storage temperature: -30°C~75°C
• Weight: 52g (with cables)
• Cable length: 70cm (incl. 7P terminal) / 200cm (no termainal)

Communication Interface RS-485

• Interface Parameters: Default value
• Baud rate: 115200
• Data bit: 8
• Stop bit: 1
• Parity: None

Communication interface CAN

• Interface Parameters: Default value
• Baud rate: 250kbps
• Receiving ID: 0x00000003
• Transmitting ID: 0x00000003
• Frame Format: Standard frame

Hinweise zu den Spezifikationen

• Die Erfassungsreichweite wurde mit einer Standard-Weißtafel (90 % Reflexion) bei 25 °C bestimmt. Änderungen der Umgebungsbedingungen können die Messergebnisse beeinflussen.
• Die Erfassungsreichweite wurde mit einer Standard-Schwarztafel (10 % Reflexion) bei 25 °C bestimmt. Änderungen der Umgebungsbedingungen können die Messergebnisse beeinflussen.
• Die Messgenauigkeit wurde mit einer Standard-Weißtafel (90 % Reflexion) bei 25 °C ermittelt. Änderungen der Umgebungsbedingungen können die Messergebnisse beeinflussen.
• Die maximale Bildfrequenz beträgt 100 Hz. Benutzerdefinierte Frequenzen lassen sich mit der Formel 200/n berechnen (n ist eine ganze Zahl ≥ 2).
• Der Öffnungswinkel ist ein theoretischer Wert; tatsächliche Werte können abweichen.
• Die Montagebohrungen des TFmini-i sind 5 mm tief (kein Durchgangsloch) und befinden sich auf der Rückseite (4×φ1,6 mm). Zur Montage sind M2-Kreuzschlitz-Schrauben mit rundem Kopf und flachem Ende (Selbstschneidend) zu verwenden.
• Haftungsausschluss: Da unsere Produkte kontinuierlich weiterentwickelt und verbessert werden, können sich die technischen Daten des TFmini-i ändern. Für die aktuellste Version besuchen Sie bitte unsere offizielle Website.