Benewake TFmini-i CAN

El TFmini-i es un sensor LiDAR de punto único mejorado, basado en el modelo TFmini-S. Gracias a sus mejoras en la interfaz de comunicación y el rango de voltaje de entrada, está perfectamente adaptado a una amplia gama de aplicaciones industriales.

Funciona mediante el principio Time-of-Flight (ToF) y ofrece mediciones de distancia fiables, precisas y estables.

Características principales

• Amplio rango de voltaje de entrada
• Interfaces de comunicación CAN y RS-485

Aplicaciones típicas

• Detección de peatones
• Detección de vehículos
• Medición de altitud
• Robótica

Datos técnicos

• Rango de funcionamiento
  • Interior (0Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 % reflectividad; 0,1 m ~ 7 m @10 % reflectividad
  • Exterior (70Klux): 0,1 m ~ 12 m @90 %; 0,1 m ~ 7 m @10 %
• Precisión: ±6 cm (0,1 ~ 6 m); ±1 % (6 ~ 12 m)
• Resolución de distancia: 1 cm
• Frecuencia de cuadro: 1 Hz ~ 100 Hz (ajustable, valor por defecto: 100 Hz)
• Inmunidad a la luz ambiente: 70 Klux
• Clasificación IP: IP65
• Seguridad fotobiológica: Clase 1 (IEC60825)
• Longitud de onda central: 850 nm
• Fuente de luz: VCSEL
• Ángulo de visión (FoV): 2°

Parámetros eléctricos y mecánicos

• Voltaje de alimentación: DC 7 V ~ 30 V
• Corriente promedio: ≤ 65 mA @12 V
• Consumo de energía: ≤ 0,8 W @12 V
• Corriente máxima: 100 mA @12 V
• Dimensiones (L×A×H): 50 × 34 × 41 mm
• Material del cuerpo: ABS / PC / PMMA
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C ~ +60 °C
• Temperatura de almacenamiento: -30 °C ~ +75 °C
• Peso: 52 g (con cables)
• Longitud del cable: 70 cm (con conector de 7 pines) / 200 cm (sin conector)

Interfaz de comunicación RS-485

• Velocidad en baudios: 115200 (por defecto)
• Bits de datos: 8
• Bits de parada: 1
• Paridad: Ninguna

Interfaz de comunicación CAN

• Velocidad en baudios: 250 kbps
• ID de recepción: 0x00000003
• ID de transmisión: 0x00000003
• Formato de trama: Trama estándar

Notas sobre las especificaciones

• Los rangos de detección fueron determinados usando una placa blanca estándar (90 % de reflectividad) a 25 °C. Las condiciones externas pueden afectar los resultados.
• El rango mínimo se determinó usando una placa negra estándar (10 % de reflectividad) a 25 °C.
• La precisión fue evaluada con una placa blanca estándar a 25 °C.
• La frecuencia de cuadro máxima es 100 Hz. Para frecuencias personalizadas, se usa la fórmula: 200/n (n ≥ 2, número entero).
• El ángulo de apertura es un valor teórico y puede variar en la práctica.
• Los orificios de montaje tienen una profundidad de 5 mm (no pasantes), con 4 orificios de φ1,6 mm en la parte posterior. Utilizar tornillos autorroscantes M2 de cabeza redonda y punta plana.
• Descargo de responsabilidad: Debido a la mejora continua de nuestros productos, las especificaciones del TFmini-i pueden cambiar. Consulte nuestro sitio web oficial para obtener la versión más reciente.