Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass)

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass)

Número de artículo: MBS-SES-346
Categoría: RTK / Posicionamiento
Fabricante:

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (Brújula RM3100)

UART 10 patillas (puerto GPS1)
UART 6-pin (puerto GPS2)
DroneCAN 4-pin (puerto CAN)
Eficaz blindaje EMI
Procesamiento avanzado de señales

Port

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El H-RTK ZED-F9P Rover es una versión mejorada del modelo original H-RTK F9P Rover. Este módulo RTK-GPS cuenta con el receptor GNSS u-blox ZED-F9P, la brújula RM3100 y un indicador LED de tres colores, proporcionando datos precisos de posicionamiento y orientación. Gracias a su certificación IP66, el módulo está protegido contra el polvo y el agua, lo que lo hace ideal para entornos exigentes.

El RTK-GPS soporta tecnología RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento constante. Es capaz de recibir señales simultáneamente de los sistemas GNSS GPS (L1 y L2), GLONASS, Galileo y BeiDou, garantizando un posicionamiento preciso y fiable. Con una estación base o un servicio NTRIP, alcanza precisiones a nivel centimétrico. Además, la opción DroneCAN ofrece funciones como MCU, IMU, barómetro y comunicación robusta para la integración en sistemas UAV avanzados.

La brújula PNI RM3100 garantiza una orientación y estabilidad exactas, destacándose por su alta fiabilidad, lo que la hace ideal para aplicaciones UAV complejas. Ofrece alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un amplio rango dinámico y altas tasas de muestreo. Sus mediciones son estables frente a variaciones de temperatura y están libres de efectos de deriva.

Características

Receptor GNSS de alta precisión: Equipado con el receptor GNSS u-blox ZED-F9P para máxima exactitud.
Brújula RM3100 integrada: Proporciona una orientación precisa y gran estabilidad.
Antena de alto rendimiento: Antena dual de banda ancha con alta ganancia para mejorar la recepción de señales GNSS.
Diseño robusto: Certificado IP66, resistente al polvo y al agua, ideal para condiciones ambientales adversas.
Procesamiento avanzado de señales: Diseño Hybrid-Coupler que combina SAW y LNA para mejorar la calidad de la señal y suprimir interferencias de manera eficaz.
Blindaje EMI efectivo: Reduce las interferencias electromagnéticas y asegura una integridad de señal consistente.
Opciones de instalación flexible: Montaje sencillo en superficies planas o estructuras elevadas para una posición óptima.
Opción DroneCAN: Ofrece funciones adicionales como MCU, IMU, barómetro y comunicaciones robustas para integraciones avanzadas con UAV.

Datos técnicos

Connector Type	GH1.25 10pin cable	GH1.25 6pin cable	GH1.25 4pin cable
Applicable Ports	Holybro GPS1 Port	Holybro or Cubepilot GPS2 Port	Flight Controller CAN Port
Communication Protocol	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometer	N/A	N/A	STM32G4 ICM42688 ICP20100 *Pending support
Magnetometer	High precision, Low Noise RM3100 Compass
Application	Moving Station (Aircraft, Ground Vehicle, Marine Vehicle, etc)
GNSS Receiver	U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver
GNSS Band	GPS: L1C/A and L2C GLONASS: L1OF and L2OF Galileo: E1-B/C and E5b BeiDou: B1I and B2I QZSS: L1C/A and L2C
Number of concurrent GNSS	4
Heading accuracy	0.4 degrees
Positioning Accuracy	Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Dual-Band Stacked Ceramic Patch Antenna ( 47.547.54mm) 20.5±1dB LNA Gain (typical)
Antennas Peak Gain (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Acquisition	Hot Start: 2s Aided starts: 2s Cold starts: 25s
Data and Update Rate	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max
Maximum altitude	80,000 m
Maximum speed	500 m/s
Sensitivity	Tracking & Navigation: –167 dBm Cold starts: –148 dBm Hot starts: –157 dBm Reacquisition: –160 dBm
Timepulse	Configurable from 0.25hz to 10mhz
Protocols	NMEA、UBX binary、RTCM 3.3
Filtering & Amplication	Triple SAW + LNA Filtering for Precise Signal Filtering & Signal Amplification Double Hybrid Coupler for Efficient Signal Coupling
Anti-jamming	Active CW Detection and Removal Onboard Band Pass Filter
Anti-spoofing	Advanced Anti-spoofing Algorithms
Cable Length	40cm
Baud rate:	115200 5Hz (default) can be set
Working Temperature	-40 °C to +85 °C
Working voltage:	4.75V~5.25V
Current Consumption	~250mA
Dimensions	Diameter: 78mm Height: 22mm
IP Rating	IP66
Weight	117g