Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (RM3100 Compass)
- Número de artículo: MBS-SES-346
- Categoría: RTK / Posicionamiento
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Fabricante:
Holybro H-RTK ZED-F9P Rover (Brújula RM3100)
- UART 10 patillas (puerto GPS1)
- UART 6-pin (puerto GPS2)
- DroneCAN 4-pin (puerto CAN)
- Eficaz blindaje EMI
- Procesamiento avanzado de señales
Descripción
El H-RTK ZED-F9P Rover es una versión mejorada del modelo original H-RTK F9P Rover. Este módulo RTK-GPS cuenta con el receptor GNSS u-blox ZED-F9P, la brújula RM3100 y un indicador LED de tres colores, proporcionando datos precisos de posicionamiento y orientación. Gracias a su certificación IP66, el módulo está protegido contra el polvo y el agua, lo que lo hace ideal para entornos exigentes.
El RTK-GPS soporta tecnología RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y un rendimiento constante. Es capaz de recibir señales simultáneamente de los sistemas GNSS GPS (L1 y L2), GLONASS, Galileo y BeiDou, garantizando un posicionamiento preciso y fiable. Con una estación base o un servicio NTRIP, alcanza precisiones a nivel centimétrico. Además, la opción DroneCAN ofrece funciones como MCU, IMU, barómetro y comunicación robusta para la integración en sistemas UAV avanzados.
La brújula PNI RM3100 garantiza una orientación y estabilidad exactas, destacándose por su alta fiabilidad, lo que la hace ideal para aplicaciones UAV complejas. Ofrece alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido de la señal, un amplio rango dinámico y altas tasas de muestreo. Sus mediciones son estables frente a variaciones de temperatura y están libres de efectos de deriva.
Características
- Receptor GNSS de alta precisión: Equipado con el receptor GNSS u-blox ZED-F9P para máxima exactitud.
- Brújula RM3100 integrada: Proporciona una orientación precisa y gran estabilidad.
- Antena de alto rendimiento: Antena dual de banda ancha con alta ganancia para mejorar la recepción de señales GNSS.
- Diseño robusto: Certificado IP66, resistente al polvo y al agua, ideal para condiciones ambientales adversas.
- Procesamiento avanzado de señales: Diseño Hybrid-Coupler que combina SAW y LNA para mejorar la calidad de la señal y suprimir interferencias de manera eficaz.
- Blindaje EMI efectivo: Reduce las interferencias electromagnéticas y asegura una integridad de señal consistente.
- Opciones de instalación flexible: Montaje sencillo en superficies planas o estructuras elevadas para una posición óptima.
- Opción DroneCAN: Ofrece funciones adicionales como MCU, IMU, barómetro y comunicaciones robustas para integraciones avanzadas con UAV.
Datos técnicos
| Connector Type | GH1.25 10pin cable | GH1.25 6pin cable | GH1.25 4pin cable |
| Applicable Ports | Holybro GPS1 Port | Holybro or Cubepilot GPS2 Port | Flight Controller CAN Port |
| Communication Protocol | UART | UART | DroneCAN |
| MCU IMU Barometer |
N/A | N/A |
*Pending support |
| Magnetometer | High precision, Low Noise RM3100 Compass | ||
| Application | Moving Station (Aircraft, Ground Vehicle, Marine Vehicle, etc) |
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| GNSS Receiver | U-blox ZED-F9P High Precision GNSS Receiver | ||
| GNSS Band |
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| Number of concurrent GNSS | 4 | ||
| Heading accuracy | 0.4 degrees | ||
| Positioning Accuracy | Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP | ||
| Antenna |
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| Antennas Peak Gain (MAX) |
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| Acquisition |
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| Data and Update Rate |
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| Maximum altitude |
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| Maximum speed |
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| Sensitivity |
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| Timepulse | Configurable from 0.25hz to 10mhz | ||
| Protocols | NMEA、UBX binary、RTCM 3.3 | ||
| Filtering & Amplication | Triple SAW + LNA Filtering for Precise Signal Filtering & Signal Amplification Double Hybrid Coupler for Efficient Signal Coupling |
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| Anti-jamming | Active CW Detection and Removal Onboard Band Pass Filter |
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| Anti-spoofing | Advanced Anti-spoofing Algorithms | ||
| Cable Length | 40cm | ||
| Baud rate: | 115200 5Hz (default) can be set | ||
| Working Temperature | -40 °C to +85 °C | ||
| Working voltage: | 4.75V~5.25V | ||
| Current Consumption | ~250mA | ||
| Dimensions | Diameter: 78mm Height: 22mm | ||
| IP Rating | IP66 | ||
| Weight | 117g | ||
Volumen de suministro
- 1x H-RTK ZED-F9P Rover
- 1x Fixed Carbon Fiber GPS mount
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,60 kg |
| Peso del artículo: | 0,12 kg |
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