El Benewake VLS-H5 es un LiDAR subacuático compacto con escáner monolineal de 360°, diseñado específicamente para su uso en piscinas y entornos subacuáticos similares. Realizando escaneos completos a 360° seis veces por segundo, el VLS-H5 captura datos de nube de puntos de alta precisión de las paredes de la piscina. Combinado con tecnología SLAM, permite a robots y otros sistemas mapear rápidamente los contornos del área de trabajo, proporcionando la base para la cartografía, la localización y la evasión de obstáculos.
En agua clara, el VLS-H5 alcanza un rango de detección de más de 5 metros, con un solo escaneo que cubre más de 78 m² de superficie de piscina. Incluso en agua turbia (NTU ≤ 4), se mantiene un rango efectivo de al menos 1,5 metros. Con compensación algorítmica, el dispositivo ofrece una precisión mejor de 3 cm, garantizando una localización precisa, un movimiento estable y un funcionamiento sin deriva.
El VLS-H5 incorpora un diseño combinado de hardware y software para la supresión de luz ambiental, elevando la tolerancia a la luz solar hasta 160 KLux y manteniendo una calidad de nube de puntos constantemente alta incluso en piscinas al aire libre con fuerte irradiación. La carcasa compacta (75 × 52 × 53 mm, 125 g) cumple con el grado de protección IPX8 y está diseñada para funcionamiento continuo a profundidades de hasta 4 metros. Los materiales resistentes a la corrosión, los arañazos y los rayos UV garantizan una larga vida útil en entornos exigentes.
Especificaciones Técnicas
| Parámetros de medición |
| Alcance (agua clara, NTU ≤ 0,5) |
> 5 m |
| Alcance (agua turbia, NTU ≤ 4) |
> 1,5 m |
| Ángulo de escaneo |
360° |
| Frecuencia de escaneo |
6 Hz |
| Precisión de repetibilidad (NTU < 0,5) |
< 1 cm (1σ) |
| Precisión de repetibilidad (NTU < 4) |
< 2 cm (1σ) |
| Exactitud de medición (NTU < 0,5) |
< 3 cm |
| Exactitud de medición (NTU < 4) |
< 4 cm |
| Luz ambiental & Óptica |
| Tolerancia máx. a la luz ambiental |
160 KLux |
| Propiedades mecánicas |
| Dimensiones (L × A × Al) |
52,0 × 75,0 × 53,1 mm |
| Peso |
125 g |
| Grado de protección |
IPX8 (hasta 4 m de profundidad) |
| Resistencia de materiales |
Resistente a corrosión, arañazos y rayos UV |
| Propiedades eléctricas |
| Interfaz |
UART |
| Condiciones ambientales |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – +50 °C |
Contenido del envío
- 1× LiDAR subacuático Benewake VLS-H5
- Nota: el cable, el soporte de montaje y el adaptador de interfaz no están incluidos; consulte al fabricante
