Clearpath Boston Dynamics SPOT Packages
- Número de artículo: MBS-CP-07
- Categoría: Hexapod
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Fabricante:
Paquetes SPOT ROS Clearpath Robotics Boston Dynamics
- Paquete ROS para Boston Dynamics SPOT
- Ubuntu 18.04 + ROS Melódico
- Controladores ROS, simulaciones y API Payload incluidos
Descripción
Construcción
Clearpath Robotics ha anunciado una asociación con Boston Dynamics en 2020 para desarrollar varios complementos y paquetes ROS para el muy popular robot cuadrúpedo SPOT. El fabricante US provee por su puesto su propia API así como interfaz C++, pero Clearpath Robotics permite simulaciones completas en RViZ y Gazebo, así como la rápida integración de componentes de terceros como Cámara 3D Stereolabs ZED2 o LiDAR 3D Ouster.
Software
Construcción
Clearpath Robotics Inc. tiene probablemente la mayor cantidad de desarrolladores ROS en el mundo, por lo cual han desarrollado un paquete de alto rendimiento. Esto es ejecutado en una Mini ITX o NViDIA AGX incluida, la cual es alimentada por el SPOT y se comunica con el robot por medio de Ethernet.
Enlaces Adicionales
http://wiki.ros.org/Robots/Spot
https://github.com/clearpathrobotics/spot_ros
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