Clearpath Boston Dynamics SPOT Packages

Codice articolo: MBS-CP-07
Categoria: Robot multizampe
Produttore:

Pacchetti ROS Boston Dynamics SPOT Clearpath Robotics

Pacchetto ROS per Boston Dynamics SPOT
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic
Driver ROS, simulazioni e API Payload inclusi

Version

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Nel 2020 Clearpath Robotics ha annunciato una partnership con Boston Dynamics, ed è proprio in virtù di questa collaborazione che sta sviluppando diversi add-on e pacchetti ROS per il popolarissimo robot quadrupede SPOT. Naturalmente, il produttore statunitense mette a disposizione la sua interfaccia API e C++, ma dall’altro lato Clearpath Robotics consente la simulazione completa in RViz e Gazebo, nonché la rapida integrazione di componenti di terze parti, come ad es. di una Camera 3D Stereolabs ZED2 o di un LiDAR 3D Ouster .

Software

Clearpath Robotics Inc. ha probabilmente il maggior numero di sviluppatori ROS al mondo, il che gli ha consentito di sviluppare un pacchetto ad altissime prestazioni, che gli sviluppatori possono utilizzare per testare le applicazioni ancora più velocemente, nonché per portarle allo stato di produzione. Questo avviene mediante un Mini ITX o NViDIA AGX in dotazione, che è alimentato dallo SPOT e comunica con il robot tramite Ethernet.

Link correlati

http://wiki.ros.org/Robots/Spot
https://github.com/clearpathrobotics/spot_ros

Informazioni sul produttore Clearpathrobotics