Nel 2020 Clearpath Robotics ha annunciato una partnership con Boston Dynamics, ed è proprio in virtù di questa collaborazione che sta sviluppando diversi add-on e pacchetti ROS per il popolarissimo robot quadrupede SPOT. Naturalmente, il produttore statunitense mette a disposizione la sua interfaccia API e C++, ma dall’altro lato Clearpath Robotics consente la simulazione completa in RViz e Gazebo, nonché la rapida integrazione di componenti di terze parti, come ad es. di una Camera 3D Stereolabs ZED2 o di un LiDAR 3D Ouster .
Software
Clearpath Robotics Inc. ha probabilmente il maggior numero di sviluppatori ROS al mondo, il che gli ha consentito di sviluppare un pacchetto ad altissime prestazioni, che gli sviluppatori possono utilizzare per testare le applicazioni ancora più velocemente, nonché per portarle allo stato di produzione. Questo avviene mediante un Mini ITX o NViDIA AGX in dotazione, che è alimentato dallo SPOT e comunica con il robot tramite Ethernet.
Link correlati
http://wiki.ros.org/Robots/Spot
https://github.com/clearpathrobotics/spot_ros
