Clearpath Boston Dynamics SPOT Packages

Artikelnummer: MBS-CP-07
Kategorie: Mehrbeinige Roboter
Hersteller:

Clearpath Robotics Boston Dynamics SPOT ROS Packages

ROS Package für den Boston Dynamics SPOT
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic
ROS Treiber, Simulationen & Payload API's inkludiert

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Clearpath Robotics hat im Jahre 2020 eine Partnerschaft mit Boston Dynamics bekannt gegeben und entwickelt in diesem Zusammenhang diverse Add-ons & ROS Packages für den sehr beliebten quadruped Roboter SPOT. Der US-amerikanische Hersteller bietet selbstverständlich eine eigene API sowie C++ Schnittstelle zur Verfügung, jedoch ermöglicht Clearpath Robotics die vollständige Simulation in RViz & Gazebo, sowie die schnelle Integration von Drittkomponenten wie z.B. eine Stereolabs ZED2 3D-Kamera oder einen Ouster 3D-LiDAR .

Software

Clearpath Robotics Inc. verfügt wahrscheinlich über die meisten ROS Entwickler weltweit, wodurch ein sehr performantes Packages entwickelt wurde, mit dessen Hilfe Entwickler Applikationen noch schneller testen und zum Status der Serienreife bringen können. Dieses wird auf einem mitgelieferten Mini ITX oder NViDIA AGX ausgeführt, welcher von dem SPOT mit Spannung versorgt wird, und mit dem Roboter mittels Ethernet kommuniziert.

Weiterführende Links

http://wiki.ros.org/Robots/Spot
https://github.com/clearpathrobotics/spot_ros