Clearpath Boxer

Massiv & Sicher

Das massive Metallgehäuse hat eine maximale Nutzlast von 100 Kg und garantiert dem Nutzer eine enorme Sicherheit durch seine robuste Bauart, die auch für industrielle Zwecke genutzt werden kann. So garantiert der 127 Kg schwere Roboter, dass schwere Lasten auf ihm geladen werden können.

Sensoren

Der Roboter ist bereits mit diversen signifikanten Sensoren ausgestattet, um einwandfreie autonome Navigation zu gewährleisten. Sensoren, die bereits inbegriffen sind beinhalten eine nach vorne gerichtete Stereokamera und LiDAR, IMU- und Radencoder sowie hintere Ultraschallsensoren. Alle Sensoren sind über ROS erhältlich. So gelingt es Ihnen nach Erhalt des Roboters sofort mit der von Ihnen gewünschten Entwicklung und Konzeptionierung zu starten.

Konfigurierbar & Erweiterbar

Die Plattform bietet eine enorme Flexibilität. Somit ist eines der größten Privilegien des Roboters, dass man jederzeit Änderungen und Konfigurationen in der mobilen Roboterplattform vornehmen kann. Die mobile Roboterplattform mit guter Industriequalität ist leicht programmierbar als auch erweiterbar mit zusätzlicher Hardware von Drittanbietern, wie zum Beispiel Roboterarme, Kameras oder Greifer. Noch nie war die Roboternutzung- und Entwicklung so leicht, nämlich anhand des unkomplizierten und recht flexiblen Montagesystems, welches zugängliche On-Board-Stromversorgung und wieder konfigurierbare I/O erhält. Zusätzlich kann der Boxer Mobilroboter auch auf andere Roboterplattformen integriert werden.

Zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten können diverse Zusatzmodule integriert werden, wie z.B.

• Manipulatoren & Endeffektoren (Jaco, UR3, UR5, Robotiq uvm.)
• Hokuyo LiDAR

ROS

Durch die oben genannten Designmerkmale ist der Roboter leicht zum Prototyping geeignet. Programmierbar ist der Roboter mithilfe des Open-Source Robot Operating Systems (ROS). Durch Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Unterstützung bestehen vielerlei Möglichkeiten den Roboter in unterschiedlichen Zwecken anzuwenden.

Abmessungen
 

Clearpath: Mobiler Roboter Boxer
Der Roboter hat einen Inneneinsatz, der 75 cm beträgt und ist 2 m pro Sekunde schnell. Seine Nutzlast von bis zu 100 Kg ist seiner soliden und massiven Metallchassis zu verdanken. Durch den 0° Einschlagwinkels gehört der Roboterzu Gruppe eines sogenannten Omniwheel-Roboter.

Technische Daten

Die Roboterplattform enthält eine Vielzahl an Charakteristiken, die zur soliden Nutzungsfähigkeit des Omniwheel-Roboters beitragen. Der mobile Indoor-Roboter Boxer ist nützlich für Prototypingzwecke und kann in dem Bereichen der industrieller Entwicklung genutzt werden.  Auch wenn das Ganzmetallgehäuse immer wieder neu konfigurierbar ist und kontinuerliche Flexibilität bietet, hat es einige viele Technische Daten, die wie folgt aufgelistet sind:

• Abmessungen: 750 x 550 x 304mm
• Einsatzbereich: Indoor
• Gewicht: 127
• Nutzlast max.: 100Kg
• Geschwindigkeit: 2m/s
• Betriebslaufzeit: 12h
• Treiber: ROS Kinetic, Pavillon, LED-Lichtsteuerung, RViz & URDF-Unterstützung
• Stromleistung:12 V-Ausgang und 24 V-Ausgang mit bis zu 10 A
• Akku: Lithium-Ion
• Akku-Ladezeit: 4,5 h
• Einschlagwinkel: 0°
• Maximalneigung: 1% / 0°
• Wifi-Verbindung

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