Clearpath Husky Observer

Il Clearpath Husky Observer è un veicolo terrestre senza equipaggio (UGV) altamente avanzato, progettato specificamente per compiti di ispezione e navigazione autonoma. Dotato di una varietà di sensori e di una robusta piattaforma software, l'Husky Observer è ideale per applicazioni nel monitoraggio delle strutture, nella raccolta dati, nella teleoperazione, nel rilevamento remoto, nonché per scopi di ricerca e sviluppo.

Questo sistema offre una soluzione completa per compiti impegnativi in diversi ambienti. Con il suo involucro resistente alle intemperie e le potenti capacità di navigazione, l'Husky Observer può essere utilizzato in modo affidabile in ambienti esterni difficili. La fotocamera integrata con pan-tilt-zoom con zoom 30x e imaging ad alta risoluzione consente ispezioni precise a distanza. Grazie al computer di bordo robusto e ai sensori avanzati come il Velodyne VLP-16 LiDAR e le telecamere di profondità Intel D435f, l'Husky Observer può rilevare ostacoli in 3D e navigare in sicurezza anche in ambienti complessi.

Punti di forza:

• Sensori avanzati: Dotato di Velodyne VLP-16 LiDAR e telecamere di profondità Intel D435f per il rilevamento di ostacoli in 3D e la navigazione precisa.
• Robusto e resistente alle intemperie: L'Husky Observer è ottimizzato per l'uso in ambienti difficili e dispone di un involucro resistente alle intemperie e di una fotocamera per ispezioni esterne con zoom 30x.
• Navigazione autonoma e teleoperazione: Grazie al software OutdoorNav e ai sistemi GPS RTK a doppia antenna, l'Husky Observer offre una navigazione autonoma affidabile e una facile teleoperazione.

Specifiche tecniche

• Veicolo: Husky veicolo terrestre senza equipaggio (UGV)
• Computer di bordo: PC Rugged con Intel i7-12700TE, 32 GB RAM, 1TB SSD
• Batteria: Aggiornamento della batteria al litio NEC
• Resistenza alle intemperie: Involucro resistente alle intemperie per uso esterno
• Sensori:
  • Velodyne VLP-16 LiDAR per il rilevamento di ostacoli in 3D
  • 2x telecamere di profondità Intel D435f
  • 1x Hokuyo UST-10LX LiDAR (per docking)
  • Sistemi GPS RTK a doppia antenna
  • Unità di misura inerziale (IMU) 3DM-GX5-25
• Fotocamera: Fotocamera per ispezioni esterne con pan-tilt-zoom (zoom 30x, 1920 x 1080, 30fps)
• Comunicazione: WiFi a lungo raggio e radio cellulare 4G LTE (la stazione base WiFi a lungo raggio è venduta separatamente)
• Funzioni di sicurezza: Pulsanti E-stop a bordo (upgrade wireless E-stop disponibile)
• Stazione di ricarica: Sistema di ricarica wireless a bordo e stazione di ricarica
• Microfono: Microfono omnidirezionale (upgrade microfono shotgun disponibili)
• Software: Software di navigazione e teleoperazione OutdoorNav, ROS API e navigazione API, interfaccia grafica utente (GUI) per missioni autonome, docking e acquisizione dati dalla fotocamera

Contenuto della confezione

• Husky UGV con tutti i sensori e componenti di navigazione
• PC Rugged di bordo (i7-12700TE, 32 GB RAM, 1TB SSD)
• Upgrade batteria al litio NEC
• Involucro resistente alle intemperie
• Software OutdoorNav
• Velodyne VLP-16 LiDAR
• Sistemi GPS RTK a doppia antenna
• IMU 3DM-GX5-25
• 2x telecamere di profondità Intel D435f
• Hokuyo UST-10LX LiDAR
• Fotocamera per ispezioni esterne con pan-tilt-zoom
• WiFi a lungo raggio e radio cellulare 4G LTE
• Pulsanti E-stop a bordo
• Sistema di ricarica wireless e stazione di ricarica

Il Clearpath Husky Observer è la soluzione ideale per compiti di ispezione e sorveglianza impegnativi in una vasta gamma di ambienti, offrendo la massima affidabilità e prestazioni.