Clearpath Husky Observer

Der Clearpath Husky Observer ist ein hochentwickeltes, unbemanntes Bodenfahrzeug (UGV), das speziell für Inspektionsaufgaben und autonome Navigation entwickelt wurde. Ausgestattet mit einer Vielzahl von Sensoren und einer robusten Softwareplattform, eignet sich der Husky Observer ideal für Einsätze in der Anlagenüberwachung, Datenaufnahme, Fernsteuerung und Fernvermessung sowie für Forschungs- und Entwicklungszwecke.

Dieses System bietet eine vollständige Lösung für anspruchsvolle Aufgaben in unterschiedlichen Umgebungen. Mit seinem wetterfesten Gehäuse und leistungsstarken Navigationsfunktionen kann der Husky Observer in rauen Außenumgebungen zuverlässig betrieben werden. Die integrierte Pan-Tilt-Zoom-Kamera mit 30-fachem Zoom und hochauflösender Bildwiedergabe ermöglicht präzise Inspektionen aus der Ferne. Dank des robusten Bordcomputers und der fortschrittlichen Sensoren wie dem Velodyne VLP-16 LiDAR und den Intel D435f Tiefenkameras kann der Husky Observer Hindernisse in 3D erkennen und selbst in komplexen Umgebungen sicher navigieren.

Highlights:

• Fortschrittliche Sensorik: Ausgestattet mit Velodyne VLP-16 LiDAR und Intel D435f Tiefenkameras zur 3D-Hinderniserkennung und präzisen Navigation.
• Robust und Wetterfest: Der Husky Observer ist für den Einsatz in rauen Umgebungen optimiert und verfügt über ein wetterfestes Gehäuse sowie eine Outdoor-Inspektionskamera mit 30-fachem Zoom.
• Autonome Navigation und Teleoperation: Dank der OutdoorNav-Software und Dual-Antenna RTK GPS-Systeme bietet der Husky Observer eine zuverlässige autonome Navigation und einfache Fernsteuerung.

Spezifikationen

• Fahrzeug: Husky unbemanntes Bodenfahrzeug (UGV)
• Bordcomputer: Rugged PC mit Intel i7-12700TE, 32 GB RAM, 1TB SSD
• Batterie: NEC Lithium-Batterie-Upgrade
• Wetterfestigkeit: Wetterfestes Gehäuse für den Außeneinsatz
• Sensoren:
  • Velodyne VLP-16 LiDAR für 3D-Hinderniserkennung
  • 2x Intel D435f Tiefenkameras
  • 1x Hokuyo UST-10LX LiDAR (für Docking)
  • Dual-Antenna RTK GPS-Systeme
  • 3DM-GX5-25 Trägheitsmesseinheit (IMU)
• Kamera: Outdoor-Inspektionskamera mit Pan-Tilt-Zoom (30-fach Zoom, 1920 x 1080, 30fps)
• Kommunikation: Langstrecken-WLAN und 4G LTE Mobilfunk (Langstrecken-WLAN-Basisstation separat erhältlich)
• Sicherheitsfeatures: On-board E-Stop-Tasten (drahtloses E-Stop-Upgrade verfügbar)
• Ladestation: On-Board drahtloses Ladesystem und Ladestation
• Mikrofon: Omnidirektionales Mikrofon (Shotgun-Mikrofon-Upgrades verfügbar)
• Software: OutdoorNav-Navigations- und Teleoperationssoftware, ROS API und Navigation API, grafische Benutzeroberfläche (GUI) für autonome Missionen, Docking und Kameradatenerfassung

Spécifications techniques :

• Puissance de traitement : 4 TOPS (1,4 TOPS pour l'IA - Performance RVC2 NN)
• Perception de profondeur stéréo active : Projecteur de points IR pour améliorer la perception de profondeur, en particulier sur les surfaces avec peu de détails visuels
• Vision nocturne : LED d'éclairage infrarouge pour une utilisation dans des environnements à faible luminosité ou sans lumière
• Compatibilité avec les modèles IA : Compatible avec plusieurs modèles d'IA, y compris les modèles personnalisés (les modèles doivent être convertis)
• Encodage vidéo : H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Fonctions de vision par ordinateur : Correction de distorsion, redimensionnement, découpage via le nœud ImageManip, détection des contours, suivi des caractéristiques, fonctions CV personnalisées
• Perception de profondeur stéréo : Avec filtrage, post-traitement, alignement RGB-profondeur et haute configurabilité
• Suivi d'objets : Suivi 2D et 3D avec le nœud ObjectTracker
• Base : 75 mm
• Plage de profondeur idéale : 70 cm - 12 m
• Consommation d'énergie : Jusqu'à 7,5 W
• Boîtier : Boîtier en aluminium de qualité industrielle avec verre frontal Gorilla Glass
• Montage : Support de trépied 1/4" et support Vesa M4 de 75 mm
• Dimensions : 111 x 40 x 31,3 mm
• Poids : 184 g
• Connectivité : PoE (Power over Ethernet) pour alimentation et connexion GigE
• Configuration du capteur : Caméra stéréo 3D et traitement d'image embarqué, éclairage IR pour vision nocturne, connectivité USB-C

Lieferumfang

• Husky UGV mit allen Sensoren und Navigationselementen
• On-board Rugged PC (i7-12700TE, 32 GB RAM, 1TB SSD)
• NEC Lithium-Batterie-Upgrade
• Wetterfestes Gehäuse
• OutdoorNav-Software
• Velodyne VLP-16 LiDAR
• Dual-Antenna RTK GPS-Systeme
• 3DM-GX5-25 IMU
• 2x Intel D435f Tiefenkameras
• Hokuyo UST-10LX LiDAR
• Outdoor-Inspektionskamera mit Pan-Tilt-Zoom
• Langstrecken-WLAN und 4G LTE Mobilfunk
• On-board E-Stop-Tasten
• Drahtloses Ladesystem und Ladestation

Der Clearpath Husky Observer ist die ideale Lösung für anspruchsvolle Inspektions- und Überwachungsaufgaben in unterschiedlichsten Umgebungen und bietet dabei höchste Zuverlässigkeit und Leistung.