Clearpath Husky Observer

El Clearpath Husky Observer es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) altamente avanzado, diseñado específicamente para tareas de inspección y navegación autónoma. Equipado con una variedad de sensores y una robusta plataforma de software, el Husky Observer es ideal para aplicaciones en la supervisión de instalaciones, captura de datos, teleoperación y levantamiento remoto, así como para fines de investigación y desarrollo.

Este sistema ofrece una solución completa para tareas exigentes en diversos entornos. Con su carcasa resistente a la intemperie y potentes funciones de navegación, el Husky Observer puede operar de manera confiable en entornos exteriores difíciles. La cámara integrada con pan-tilt-zoom con zoom de 30x y captura de imágenes de alta resolución permite inspecciones precisas a distancia. Gracias al robusto ordenador a bordo y a los avanzados sensores como el Velodyne VLP-16 LiDAR y las cámaras de profundidad Intel D435f, el Husky Observer puede detectar obstáculos en 3D y navegar con seguridad incluso en entornos complejos.

Aspectos destacados:

• Sensores avanzados: Equipado con Velodyne VLP-16 LiDAR y cámaras de profundidad Intel D435f para la detección de obstáculos en 3D y navegación precisa.
• Robusto y resistente a la intemperie: El Husky Observer está optimizado para su uso en entornos difíciles y cuenta con una carcasa resistente a la intemperie y una cámara de inspección exterior con zoom de 30x.
• Navegación autónoma y teleoperación: Gracias al software OutdoorNav y los sistemas de GPS RTK de doble antena, el Husky Observer ofrece navegación autónoma confiable y teleoperación sencilla.

Especificaciones

• Vehículo: Husky vehículo terrestre no tripulado (UGV)
• Ordenador a bordo: PC Rugged con Intel i7-12700TE, 32 GB RAM, 1TB SSD
• Batería: Actualización de batería de litio NEC
• Resistencia a la intemperie: Carcasa resistente a la intemperie para uso exterior
• Sensores:
  • Velodyne VLP-16 LiDAR para detección de obstáculos en 3D
  • 2x cámaras de profundidad Intel D435f
  • 1x Hokuyo UST-10LX LiDAR (para acoplamiento)
  • Sistemas GPS RTK de doble antena
  • Unidad de medición inercial (IMU) 3DM-GX5-25
• Cámara: Cámara de inspección exterior con pan-tilt-zoom (zoom de 30x, 1920 x 1080, 30fps)
• Comunicación: WiFi de largo alcance y radio celular 4G LTE (la estación base WiFi de largo alcance se vende por separado)
• Funciones de seguridad: Botones de parada de emergencia a bordo (actualización a parada de emergencia inalámbrica disponible)
• Estación de carga: Sistema de carga inalámbrica a bordo y estación de carga
• Micrófono: Micrófono omnidireccional (actualizaciones de micrófono tipo shotgun disponibles)
• Software: Software de navegación y teleoperación OutdoorNav, ROS API y API de navegación, interfaz gráfica de usuario (GUI) para misiones autónomas, acoplamiento y captura de datos de la cámara

Contenido del paquete

• Husky UGV con todos los sensores y componentes de navegación
• PC Rugged a bordo (i7-12700TE, 32 GB RAM, 1TB SSD)
• Actualización de batería de litio NEC
• Carcasa resistente a la intemperie
• Software OutdoorNav
• Velodyne VLP-16 LiDAR
• Sistemas GPS RTK de doble antena
• IMU 3DM-GX5-25
• 2x cámaras de profundidad Intel D435f
• Hokuyo UST-10LX LiDAR
• Cámara de inspección exterior con pan-tilt-zoom
• WiFi de largo alcance y radio celular 4G LTE
• Botones de parada de emergencia a bordo
• Sistema de carga inalámbrica y estación de carga

El Clearpath Husky Observer es la solución ideal para tareas de inspección y vigilancia exigentes en una amplia gama de entornos, ofreciendo la máxima fiabilidad y rendimiento.