Clearpath Ridgeback

Entwicklung & Erweiterung

Die Plattform bietet eine enorme Flexibilität. Somit ist eines der größten Privilegien des Roboters, dass man jederzeit Änderungen und Konfigurationen in der mobilen Roboterplattform vornehmen kann. Die mobile Roboterplattform mit guter Industriequalität ist leicht programmierbar als auch erweiterbar mit zusätzlicher Hardware von Drittanbietern, wie zum Beispiel Roboterarme, Kameras oder Greifer. Noch nie war die Roboternutzung- und Entwicklung so leicht, nämlich anhand des unkomplizierten und recht flexiblen Montagesystems, welches zugängliche On-Board-Stromversorgung und wieder konfigurierbare I/O erhält. Das Fahrzeug verfügt über 4 unabhängige Mecanum Wheels und kann sich durch seine standardmäßige Autonomie vollständig selbstständig fortbewegen. 
 

Der Clearpath Ridgeback bietet ein ungeahntes Potential. Neben den klassischen Indoor Transportaufgaben, dient der Ridgeback optimal als Trägerplattform für verschiedenste Applikationen.

Wie im dargestellten Beispiel gezeigt, kann der Ridgeback unter anderem auch durch eine 7te Achse samt Roboterarm & LiDAR Lösung ausgestattet werden. So kann der Roboter Gegenstände auf über 2m sicher erreichen und bewegen. Die integrierten Sensoren ermöglichen sowohl eine genaue Lokalisierung der Plattform im Raum, als auch des zu greifenden Objektes.

Omnidirektionale Plattform

Der Clearpath Robotics Ridgeback ist eine omnidirektionale Transportplattform mit einer Tragfähigkeit von bis zu 100kg, welche für eine Vielzahl an Indoor-Anwendungen eingesetzt werden kann.
Der Ridgeback verfügt in der standardmäßigen Basisaustattung über einen Hokuyo UST-LiDAR im Frontbereich, sowie absolute Radencoder mit 35840 Steps/U und einem industrie PC, ausgestattet mit einer Intel  i5, 4GB RAM und einer 128GB SSD. Zudem kann die Indoor-Roboterplattform schwere Nutzlasten von bis zu 100 Kg tragen und hat ein Eigengewischt von 135 Kg.

Infolge der überaus großen Grundfläche von ca. 960 x 793mm bietet der Ridgeback reichlich Platz für zusätzliche Sensorik oder auch Manipulatoren, wie z.B.

• Universal Robots Manipulatoren
• Franka Emika Panda
• UFactory xArm
• 7-Achse Lift für den Roboterarm 
• Hokuyo LiDAR
• Ouster 3D-LiDAR

Für eine Auflistung und Beratung aller möglichen Erweiterungen, kontaktieren Sie uns gerne jederzeit.

Abmessungen

Clearpath: Omnidirektionale Plattform Ridgeback
Der Roboter hat einen Maße, die 960 x 793 x 296 mm beträgt und ist mit einer Geschwindigkeit von 1,1 m pro Sekunde eines der schnellsten Clearpath Roboter. Seine Nutzlast von bis zu 100 Kg ist seiner soliden und massiven Metallchassis zu verdanken. Durch seine enorme Flexibilität gelingt es dem Ridgeback sehr beweglich.

Technische Daten

• Abmessungen: 960 x 793 x 296mm
• Verfügt über Ethernet und USB
• Gewicht: 135Kg
• Nutzlast: 100Kg
• Geschwindigkeit: Max. 1,1m/s
• Betriebszeit: 8h

Lieferumfang

Versandbereit verfügt  der Ridgeback über ein Gewicht von 250 Kg. Bei Lieferung ist folgendes inbegriffen:

• Clearpath Robotics Ridgeback (inkl. PC & Hokuyo Front LiDAR)
• Ladegerät
• Bedienungsanleitung

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