Clearpath Robotics Husky A300 Performance PC Upgrade
- Codice articolo: MBS-Z-325
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- Categoria: Accessori
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Produttore:
Clearpath Robotics Husky A300 Performance PC Upgrade
- Elaborazione rapida dei dati in loco (edge computing)
- Creazione di mappe e navigazione in tempo reale
- Elaborazione di grandi quantità di dati dai sensori (ad es. telecamere, LiDAR) senza unità di calcolo esterne
- Maggiore flessibilità nell’integrazione delle periferiche
Descrizione
Il Performance PC Upgrade per il Clearpath Husky A300™ amplia notevolmente la potenza di calcolo del robot mobile autonomo ed è concepito specificamente per applicazioni di robotica, AI e ricerca esigenti. Il computer Mini-ITX montato di serie viene completamente rimosso e sostituito da un PC industriale più potente.
Il nuovo computer di bordo viene installato direttamente nel telaio del veicolo e completamente integrato nell'architettura elettronica e di alimentazione esistente dell'Husky A300. In questo modo è disponibile una potenza di calcolo nettamente superiore per applicazioni complesse come navigazione autonoma, SLAM, elaborazione delle immagini, fusione dei dati dei sensori, machine learning e intelligenza artificiale.
Il cuore del sistema è un processore Intel® Core™ i7-13700TE di 13ª generazione, sviluppato specificamente per applicazioni embedded e industriali. In combinazione con 32 GB di memoria RAM e un'SSD da 1 TB, il sistema offre prestazioni e capacità di archiviazione sufficienti per ampi progetti ROS/ROS2, dati dei sensori ad alta risoluzione e inferenza AI locale.
Per la comunicazione wireless, il computer dispone di WiFi 6, che consente connessioni di rete rapide e affidabili per la manutenzione remota, il trasferimento dati o l'integrazione in reti di ricerca. La confezione include inoltre un controller manuale Bluetooth (gamepad), che consente un comodo controllo manuale dell'Husky A300 – ideale per test, messa in servizio e attività di sviluppo.
Il sistema viene fornito pronto all'uso e include già Ubuntu Linux, ROS (Robot Operating System) e il software Husky specifico del veicolo di Clearpath Robotics. In questo modo è possibile iniziare lo sviluppo e l'impiego di applicazioni robotiche immediatamente dopo la messa in servizio.
Dati tecnici
| Prodotto | Husky A300 Performance PC Upgrade |
| Posizione di installazione | interna, nel telaio del veicolo |
| Form factor del computer | PC industriale Mini-ITX |
| Processore | Intel® Core™ i7-13700TE (13ª generazione) |
| Memoria | 32 GB RAM |
| Memoria di massa | SSD da 1 TB |
| Rete | WiFi 6 |
| Sistema operativo | Ubuntu Linux |
| Framework di robotica | ROS preinstallato |
| Software del veicolo | pacchetto software Husky A300 preinstallato |
| Controllo aggiuntivo | controller manuale Bluetooth (gamepad) |
| Compatibilità | Clearpath Husky A300™ |
Applicazioni tipiche
- navigazione autonoma
- SLAM LiDAR e mapping
- fusione multi-sensore
- elaborazione delle immagini e computer vision
- applicazioni di AI e machine learning
- ricerca e sviluppo ROS/ROS2
- manipolazione mobile
- progetti di robotica indoor e outdoor
Contenuto della confezione
- 1× computer di bordo Mini-ITX performance
- 1× processore Intel Core i7-13700TE (preinstallato)
- 32 GB RAM (preinstallata)
- SSD da 1 TB (preinstallata)
- modulo WiFi 6 (integrato)
- Ubuntu Linux (preinstallato)
- ROS incl. software del veicolo Husky (preinstallato)
- gamepad Bluetooth per il controllo del veicolo
- installazione e integrazione nel sistema Husky A300 (in caso di ordine del veicolo o configurazione di upgrade)
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