El Performance PC Upgrade para el Clearpath Husky A300™ amplía considerablemente la potencia de cálculo del robot móvil autónomo y está concebido especialmente para aplicaciones exigentes de robótica, IA e investigación. El ordenador Mini-ITX montado de serie se desmonta por completo y se sustituye por un PC industrial más potente.
El nuevo ordenador de a bordo se instala directamente en el chasis del vehículo y se integra por completo en la arquitectura electrónica y de alimentación existente del Husky A300. De este modo se dispone de una potencia de cálculo notablemente superior para aplicaciones complejas como navegación autónoma, SLAM, procesamiento de imágenes, fusión de datos de sensores, machine learning e inteligencia artificial.
El núcleo del sistema es un procesador Intel® Core™ i7-13700TE de 13.ª generación, desarrollado específicamente para aplicaciones embebidas e industriales. En combinación con 32 GB de memoria RAM y un SSD de 1 TB, el sistema ofrece potencia y capacidad de almacenamiento suficientes para amplios proyectos ROS/ROS2, datos de sensores de alta resolución e inferencia de IA local.
Para la comunicación inalámbrica, el ordenador dispone de WiFi 6, lo que permite conexiones de red rápidas y fiables para mantenimiento remoto, transferencia de datos o la integración en redes de investigación. El envío incluye además un controlador manual Bluetooth (gamepad), que permite un cómodo control manual del Husky A300 – ideal para pruebas, puesta en marcha y trabajos de desarrollo.
El sistema se suministra listo para usar e incluye ya Ubuntu Linux, ROS (Robot Operating System) y el software Husky específico del vehículo de Clearpath Robotics. De este modo, se puede comenzar con el desarrollo y el despliegue de aplicaciones robóticas inmediatamente después de la puesta en marcha.
Datos técnicos
| Producto |
Husky A300 Performance PC Upgrade |
| Lugar de instalación |
interno, en el chasis del vehículo |
| Factor de forma del ordenador |
PC industrial Mini-ITX |
| Procesador |
Intel® Core™ i7-13700TE (13.ª generación) |
| Memoria |
32 GB RAM |
| Almacenamiento masivo |
SSD de 1 TB |
| Red |
WiFi 6 |
| Sistema operativo |
Ubuntu Linux |
| Framework de robótica |
ROS preinstalado |
| Software del vehículo |
paquete de software Husky A300 preinstalado |
| Control adicional |
controlador manual Bluetooth (gamepad) |
| Compatibilidad |
Clearpath Husky A300™ |
Aplicaciones típicas
- navegación autónoma
- SLAM LiDAR y mapping
- fusión multisensor
- procesamiento de imágenes y computer vision
- aplicaciones de IA y machine learning
- investigación y desarrollo ROS/ROS2
- manipulación móvil
- proyectos de robótica en interior y exterior
Contenido del envío
- 1× ordenador de a bordo Mini-ITX de alto rendimiento
- 1× procesador Intel Core i7-13700TE (preinstalado)
- 32 GB RAM (preinstalada)
- SSD de 1 TB (preinstalado)
- módulo WiFi 6 (integrado)
- Ubuntu Linux (preinstalado)
- ROS incl. software del vehículo Husky (preinstalado)
- gamepad Bluetooth para el control del vehículo
- instalación e integración en el sistema Husky A300 (con el pedido del vehículo o la configuración de upgrade)
