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Clearpath Robotics Husky A300 Performance PC Upgrade

  • Número de artículo: MBS-Z-325
  • EAN / GTIN: 0658917513382
  • Categoría: Accesorios
  • Fabricante:

Clearpath Robotics Husky A300 Performance PC Upgrade

  • Procesamiento rápido de datos en el borde (edge computing)
  • Cartografía y navegación en tiempo real
  • Procesamiento de grandes volúmenes de datos de sensores (p. ej., cámaras, LiDAR) sin necesidad de unidades de cómputo externas
  • Mayor flexibilidad en la integración de periféricos

Descripción

El Performance PC Upgrade para el Clearpath Husky A300™ amplía considerablemente la potencia de cálculo del robot móvil autónomo y está concebido especialmente para aplicaciones exigentes de robótica, IA e investigación. El ordenador Mini-ITX montado de serie se desmonta por completo y se sustituye por un PC industrial más potente.

El nuevo ordenador de a bordo se instala directamente en el chasis del vehículo y se integra por completo en la arquitectura electrónica y de alimentación existente del Husky A300. De este modo se dispone de una potencia de cálculo notablemente superior para aplicaciones complejas como navegación autónoma, SLAM, procesamiento de imágenes, fusión de datos de sensores, machine learning e inteligencia artificial.

El núcleo del sistema es un procesador Intel® Core™ i7-13700TE de 13.ª generación, desarrollado específicamente para aplicaciones embebidas e industriales. En combinación con 32 GB de memoria RAM y un SSD de 1 TB, el sistema ofrece potencia y capacidad de almacenamiento suficientes para amplios proyectos ROS/ROS2, datos de sensores de alta resolución e inferencia de IA local.

Para la comunicación inalámbrica, el ordenador dispone de WiFi 6, lo que permite conexiones de red rápidas y fiables para mantenimiento remoto, transferencia de datos o la integración en redes de investigación. El envío incluye además un controlador manual Bluetooth (gamepad), que permite un cómodo control manual del Husky A300 – ideal para pruebas, puesta en marcha y trabajos de desarrollo.

El sistema se suministra listo para usar e incluye ya Ubuntu Linux, ROS (Robot Operating System) y el software Husky específico del vehículo de Clearpath Robotics. De este modo, se puede comenzar con el desarrollo y el despliegue de aplicaciones robóticas inmediatamente después de la puesta en marcha.

Datos técnicos

Producto Husky A300 Performance PC Upgrade
Lugar de instalación interno, en el chasis del vehículo
Factor de forma del ordenador PC industrial Mini-ITX
Procesador Intel® Core™ i7-13700TE (13.ª generación)
Memoria 32 GB RAM
Almacenamiento masivo SSD de 1 TB
Red WiFi 6
Sistema operativo Ubuntu Linux
Framework de robótica ROS preinstalado
Software del vehículo paquete de software Husky A300 preinstalado
Control adicional controlador manual Bluetooth (gamepad)
Compatibilidad Clearpath Husky A300™

Aplicaciones típicas

  • navegación autónoma
  • SLAM LiDAR y mapping
  • fusión multisensor
  • procesamiento de imágenes y computer vision
  • aplicaciones de IA y machine learning
  • investigación y desarrollo ROS/ROS2
  • manipulación móvil
  • proyectos de robótica en interior y exterior

Contenido del envío

  • 1× ordenador de a bordo Mini-ITX de alto rendimiento
  • 1× procesador Intel Core i7-13700TE (preinstalado)
  • 32 GB RAM (preinstalada)
  • SSD de 1 TB (preinstalado)
  • módulo WiFi 6 (integrado)
  • Ubuntu Linux (preinstalado)
  • ROS incl. software del vehículo Husky (preinstalado)
  • gamepad Bluetooth para el control del vehículo
  • instalación e integración en el sistema Husky A300 (con el pedido del vehículo o la configuración de upgrade)

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