DYNAMIXEL MX-28AT
Informazioni Generali
ROBOTIS è un produttore affidabile di piattaforme di sviluppo e componenti per le applicazioni di Robotica. Tra le altre cose, questa azienda produce servomotori con qualità e interfacce industriali, conosciuti con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori MX-28AT sono dotati di un rapporto di riduzione 193:1 integrato, di un controller di retroazione e di un driver. Grazie alla combinazione con l'Interfaccia TTL, i Servo sono facilmente controllabili, e sono in grado di fornire in qualsiasi momento dati di feedback sulla posizione corrente all'unità di controllo elettronico. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 0,088°. Assegnando ad ogni Servo un ID univoco, potrai collegare i Servo in serie (uno di seguito all'altro, come viene mostrato nell'immagine sottostante), e in questo modo il cablaggio si ridurrà al minimo.
Grazie al coperchio frontale in alluminio il calore generato si dissipa in maniera ottimale, per un buon rapporto temperatura/tempo.
Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici che si riferiscono al Servo DYNAMIXEL MX-28AT.
ROBOTIS è un produttore affidabile di piattaforme di sviluppo e componenti per le applicazioni di Robotica. Tra le altre cose, questa azienda produce servomotori con qualità e interfacce industriali, conosciuti con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori MX-28AT sono dotati di un rapporto di riduzione 193:1 integrato, di un controller di retroazione e di un driver. Grazie alla combinazione con l'Interfaccia TTL, i Servo sono facilmente controllabili, e sono in grado di fornire in qualsiasi momento dati di feedback sulla posizione corrente all'unità di controllo elettronico. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 0,088°. Assegnando ad ogni Servo un ID univoco, potrai collegare i Servo in serie (uno di seguito all'altro, come viene mostrato nell'immagine sottostante), e in questo modo il cablaggio si ridurrà al minimo.
Grazie al coperchio frontale in alluminio il calore generato si dissipa in maniera ottimale, per un buon rapporto temperatura/tempo.
Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici che si riferiscono al Servo DYNAMIXEL MX-28AT.
- Peso: 77g (per Servo)
- Dimensioni: 35,6 x 50,6 x 35,5mm
- Risoluzione: 0,088°
- Rapporto di riduzione: 193:1
- Coppia di stallo: fino a 3,1Nm
- Angolo di Rotazione: 0 - 360° / Rotazione Continua
- Temperatura operativa: -5° + 80°C
- Tensione: 10 - 14,8V (Tensione consigliata: 12V)
- Trasferimento dei Dati: Half Duplex TTL / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- Tipo di motore: Maxon
- Assegnazione ID: fino a 254
Contenuto della Confezione
- Servomotore Dynamixel MX-28AT
- Staffa per servomotore (RX28 HN07-N101)
- Cavo di collegamento a 3 pin, lunghezza: 200mm
- Set di viti e dadi per il montaggio
| HAN: | 902-0096-000 |
| Peso della Spedizione: | 0,15 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,08 Kg |
Valutazione media del prodotto
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