Clearpath Robotics Husky A300 Performance PC Upgrade

Das Performance PC Upgrade für den Clearpath Husky A300™ erweitert die Rechenleistung des autonomen mobilen Roboters erheblich und ist speziell für anspruchsvolle Robotik-, KI- und Forschungsanwendungen konzipiert. Dabei wird der serienmäßig verbaute Mini-ITX-Rechner vollständig ausgebaut und durch einen leistungsstärkeren Industrie-PC ersetzt.

Der neue Onboard-Computer wird direkt im Fahrzeugchassis installiert und vollständig in die bestehende Elektronik- und Stromversorgungsarchitektur des Husky A300 integriert. Dadurch steht eine deutlich höhere Rechenleistung für komplexe Anwendungen wie autonome Navigation, SLAM, Bildverarbeitung, Sensordatenfusion, Machine Learning und künstliche Intelligenz zur Verfügung.

Herzstück des Systems ist ein Intel® Core™ i7-13700TE Prozessor der 13. Generation, der speziell für Embedded- und Industrieanwendungen entwickelt wurde. In Kombination mit 32 GB Arbeitsspeicher und einer 1 TB SSD bietet das System ausreichend Leistung und Speicherkapazität für umfangreiche ROS-/ROS2-Projekte, hochauflösende Sensordaten sowie lokale KI-Inferenz.

Für die drahtlose Kommunikation verfügt der Rechner über WiFi 6, wodurch schnelle und zuverlässige Netzwerkverbindungen für Fernwartung, Datentransfer oder die Anbindung an Forschungsnetzwerke ermöglicht werden. Im Lieferumfang enthalten ist zudem ein Bluetooth-Handcontroller (Gamepad), der eine komfortable manuelle Steuerung des Husky A300 ermöglicht – ideal für Tests, Inbetriebnahme und Entwicklungsarbeiten.

Das System wird betriebsbereit ausgeliefert und enthält bereits Ubuntu Linux, ROS (Robot Operating System) sowie die fahrzeugspezifische Husky-Software von Clearpath Robotics. Dadurch kann unmittelbar nach der Inbetriebnahme mit der Entwicklung und dem Einsatz robotischer Anwendungen begonnen werden.

Technische Daten

Typische Anwendungen

• autonome Navigation
• LiDAR-SLAM und Mapping
• Multi-Sensor-Fusion
• Bildverarbeitung und Computer Vision
• KI- und Machine-Learning-Anwendungen
• ROS/ROS2-Forschung und Entwicklung
• mobile Manipulation
• Outdoor- und Indoor-Robotikprojekte

Lieferumfang

• 1× Performance Mini-ITX Onboard-Computer
• 1× Intel Core i7-13700TE Prozessor (vorinstalliert)
• 32 GB RAM (vorinstalliert)
• 1 TB SSD (vorinstalliert)
• WiFi-6-Modul (integriert)
• Ubuntu Linux (vorinstalliert)
• ROS inkl. Husky-Fahrzeugsoftware (vorinstalliert)
• Bluetooth-Gamepad zur Fahrzeugsteuerung
• Einbau und Integration in das Husky-A300-System (bei Fahrzeugbestellung bzw. Upgrade-Konfiguration)