Clearpathrobotics Husky A300

Número de artículo: MBS-CP-09
EAN / GTIN: 0658917512750
Categoría: Robots
Fabricante:

Clearpathrobotics Husky A300

Vehículo terrestre no tripulado (UGV) todo terreno y resistente
Diseñado para la investigación y desarrollo de robótica al aire libre
Compatible con ROS para navegación autónoma avanzada
Capacidad de carga de hasta 100 kg para la integración de varios sensores
Tren motriz confiable de alto torque para entornos difíciles

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Clearpathrobotics Husky A300

El Clearpathrobotics Husky A300 es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) altamente avanzado y todoterreno, diseñado para su uso en entornos exteriores desafiantes y específicamente para la investigación y desarrollo en robótica. Con su construcción extremadamente robusta, el Husky A300 puede desplegarse en diversos terrenos, desde caminos rocosos y accidentados hasta superficies fangosas o arenosas. Sus capacidades versátiles y su alta capacidad de carga de hasta 100 kg hacen que el Husky A300 sea ideal para la integración de una amplia gama de sensores, cámaras y otros equipos, convirtiéndolo en una herramienta indispensable para investigadores y desarrolladores.

Diseñado específicamente para la investigación avanzada en robótica autónoma, el Husky A300 ofrece una integración perfecta en sistemas autónomos mediante su software ROS2 Jazzy. Esto permite que el vehículo se utilice para tareas complejas como la navegación autónoma, la cartografía y la evasión de obstáculos. Equipado con cuatro potentes motores sin escobillas, el A300 ofrece una excelente maniobrabilidad y una alta potencia de tracción necesaria para entornos difíciles. Con una velocidad máxima mejorada de 2 m/s y un rendimiento de batería significativamente mejorado, el Husky A300 es perfecto para misiones exteriores en las que la fiabilidad y la velocidad son primordiales.

La arquitectura fácil de usar del Husky A300 no solo facilita el mantenimiento y el diagnóstico, sino que también ofrece amplias opciones de actualización. Su rendimiento mejorado de la batería y la capacidad de operar en temperaturas extremas lo convierten en una solución ideal para su uso en climas adversos. Además, el sistema es particularmente seguro y confiable gracias a su conformidad con los estándares internacionales como FCC e ISO.

Datos Técnicos

Tamaño y Peso:
- Dimensiones (L x A x H): 990 x 698 x 372 mm
- Peso: 80 kg
- Altura al suelo: 130 mm
Velocidad y Rendimiento:
- Carga Máxima: 100 kg
- Carga en Terreno: 50 kg
- Pendiente Máxima: 30°
- Velocidad Máxima: 2 m/s
- Tren de Tracción: Cuatro motores sin escobillas, tracción Skid-Steer
Batería y Sistema de Energía:
- Batería Estándar: LiFePO4, 40 Ah @ 25.6 V
- Actualización: LiFePO4, 80 Ah @ 25.6 V
- Ampliación: LiFePO4, 120 Ah @ 25.6 V
- Tiempo de Carga: 3-10 horas, dependiendo del tamaño de la batería
- Autonomía: 4-12 horas en operación (dependiendo de la configuración de la batería)
Interfaces y Comunicación:
- Opciones de Computadora: Procesador i3-13100TE estándar, Procesador i7-13700TE (GPU opcional)
- Comunicación: Ethernet, USB, control remoto, Wi-Fi
- Compatibilidad con ROS: ROS 2 Jazzy
Condiciones Ambientales:
- Temperatura de Operación: -20 °C a +40 °C
- Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +60 °C
- Clase de Protección: IP54
Seguridad y Conformidad:
- Conformidad con Normas: FCC Parte 15 y Evaluación de Riesgo ISO 12100

Incluido en la Entrega

Plataforma Husky A300
Controlador PS4 para operación
Cargador de batería
ROS2 Jazzy preinstalado

Peso del artículo:	80,00 kg

Información del fabricante Clearpathrobotics

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Husky A300 Datasheet

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