General
La placa controladorra de motor 25A Sabertooth es un módulo controlador muy eficiente que puede ser usado de multiples maneras especialmente para robots basados en ruedas o cadenas de hasta 15kg. La placa controladora de motor esta diseñada para un consumo de 25A por motor DC con un máximo de consumo de 15A.
Beneficios y Módulo Codificador Externo
La placa controladora de motor 25A Sabertooth esta provista con protección de sobretemperatura y sobrecorriente que automáticamente a la controladora Sabertooth en modo de seguridad cuando es expuesta a altas corrientes. Además los transistores estan configurados con 32KHZ lo que resulta en una operación muy silenciosa.
La Controladora Sabertooth se puede además mejorarse con un Controlador de Movimiento (Kangaroo X2) para aumentar la precisión de posicionamiento aun mas. El Controlador de Movimiento, que ademas puede contener un Codificador de Cuadratura oo un Potenciometro, solo necesita ser conectado a la placa controladora.
Cuales son los beneficios de una controladora de motor regenerativa?
Debido al decreciente tamaño de los robots / sistemas autonomos el espacio disponible para el suministro de voltaje tambien disminuye. Por esta razon la controladora de motor fue diseñada no solo para funcionar como dispositivo para los motores de cepillo sino también para recuperar energía.
Control
Debido al control basado en microcontrolador, la placa controladora de motor regenerativa 25A Sabertooth se puede controlar con señales PWM o mediante una interfaz TTL / serial. Tanto la señal PWM como la interfaz se pueden encontrar en cada computadora de placa única y uCs Atmel y ST.
La selección del tipo de señal, el ajuste de direccion y el ratio baudio se pueden realizar con los switches que se pueden ver debajo. La documentación completa perteneciente a la configuración se puede encontrar en la ficha de datos.
La ficha de datos completa esta disponible AQUI.
- 25A continuos, pico de 45A
- Hasta 24V de entrada
- Dispositivo Syncrónico Regenerativo
- Frecuencia ultrasónica
- Protección térmica y de sobrecorriente
- Modo de protección de Lithium
- Control por medio de Señales PWM y TTL
- 5V BEC
Documentación
Software
Contenido del kit
- 1 x Controladora de Motor SyRen 25A
| Peso de envío: | 0,10 Kg |
| Peso del Producto: | 0,10 Kg |
