Allgemein
Das SyRen 25A Motorcontrollerboard ist ein vielseitig einsetzbares, und effizientes Treibermodul für Rad.- oder Kettenroboter bis 25Kg. Das Motorcontrollerboard ist für eine konstante Stromaufnahme von 25A, und Spitzenwerte bis zu 45A ausgelegt.
Vorteile & Externes Encoder - Modul
Das SyRen 25A Motorcontrollerboard verfügt über einen Überstrom.- und Übertemperaturschutz, welche das Modul bei zu höhen Strömen selbstständig in den Sicherheitsmodus versetzt. Darüber hinaus sind die Transistoren sehr hoch getaktet (32kHz) was eine besonders ruhigen und vor allem leisen Betrieb ermöglicht.
Zusätzlich ist es noch möglich, den Sabertooth Controller mit einem so genannten Kangaroo X2 Motion Controller zu ergänzen, wodurch eine höhere Positioniergenauigkeit der Motoren bzw. konstante Drehzahlen ermöglicht werden. Das Kangaroo X2 wird dabei lediglich auf den Sabertooth Controller aufgesteckt, an welchem wiederrum entweder Quadrat-Encoder oder Potentiometer angeschlossen werden können.
Welche Vorteile bietet ein regenerativer Motorcontroller?
Aufgrund von immer kleiner werdenden Roboter / Autonomen Systemen schrumpft auch das zur verfügung stehende Platzangebot zur Unterbringung der Spannungsversorgung. Aufgrund dessen ist dieser Motorcontroller so komzipiert worden, dass die angeschlosenen Bürstenmotoren nicht nur zum Antrieb, sondern auch Energierückgewinnung genutzt werden können.
Ansteuerung
Infolge der Mikrocontrollergestützten Ansteuerung kann das SyRen 25A Regenerative Motorcontrollerboard zum einen mit PWM Signalen oder mittels einer seriellen / TTL Schnittstelle angesteuert werden. Beide Signalarten / Schnittstellen sind sowohl bei allen gängigen Einplatinencomputern als auch Atmel & ST uC's zu finden.
Sowohl die Auswahl der Signalart, als auch die Einstellung der Adresse und Baudrate erfolgt über den nachfolgend abegbildeten Schalter. Die vollständige Dokumentation zur Konfiguration ist im Datenblatt einsehbar.
Das gesamte Datenblatt sowie die Anschlussschematik kann HIER eingesehen werden.
- 25A Dauerbelastung, 45A Spitze
- Bis zu 24V input
- Synchroner regenerativer Antrieb
- Ultraschallschaltfrequenz
- Überhitzungs- und Überstromschutz
- Lithium-Batterie-Schutz
- Ansteuerung: PWM Signale & TTL
- 5V BEC
Dokumentation
Software
Lieferumfang
- 1 x SyRen 25A Motorcontroller
| Versandgewicht: | 0,10 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,10 Kg |
