Controllore motore MAB Robotics MD20 v1.0 CANopen
- Codice articolo: MBS-MAB-30
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- #global.han#: MD20 V1.0 CANopen motor controller
- Categoria: Brushless Motor & Actuator
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Produttore:
Controllore motore MAB Robotics MD20 v1.0 CANopen
- Controller motore BLDC compatto (Ø 35 mm, 6 g) per la robotica mobile
- Fino a 48 VDC, 20 A di picco; CANopen (FDCAN fino a 8 Mbps), daisy-chaining
- Molte modalità di controllo; aux per encoder MAB e comando freno MAB SLIM
Descrizione
L'MD20 v1.0 CANopen è un controller motore brushless (BLDC) compatto e altamente integrato di MAB Robotics, concepito specificamente per le esigenze della robotica mobile e in grado al contempo di soddisfare requisiti industriali. Offre elevate prestazioni, efficienza energetica e affidabilità – ideale sia per prototipi di ricerca e sviluppo sia per la produzione in serie.
L'MD20, particolarmente piccolo, è perfetto per motori gimbal piccoli e precisi e offre numerose modalità di controllo: PID di posizione, PID di velocità, impedenza, raw torque, profile position e profile velocity. Tramite un semplice daisy-chaining è possibile collegare più controller in un unico network di controllo.
Questa versione dispone di un'interfaccia di comunicazione CANopen e può quindi essere facilmente integrata in un controllore industriale di livello superiore (ad es. PLC). Nella fase di prototipazione, l'MD20 lavora perfettamente con il dispositivo CANdle; in produzione funge da robusta soluzione standalone. Tramite il connettore aux è possibile utilizzare encoder MAB on-axis/off-axis esterni nonché il comando automatico del freno per i freni elettromagnetici MAB SLIM.
Dati tecnici
| Prodotto | MD20 v1.0 CANopen controller motore |
| Tipo | controller motore brushless BLDC (FOC) |
| Tensione di alimentazione | fino a 48 VDC |
| Corrente motore (picco) | 20 A |
| Interfaccia di comunicazione | CANopen (FDCAN, fino a 8 Mbps) |
| Modalità di controllo | PID di posizione, PID di velocità, impedenza, raw torque, profile position, profile velocity |
| Connettori aux | Aux 1: encoder MAB ME & encoder basati su SPI; Aux 2: 2× GPIO configurabili + RS422 (ad es. RLS Axim2); GPIO A come segnale di freno automatico (MAB SLIM) |
| Compatibilità encoder | come MD80 (stessi cavi di collegamento) |
| Resistenza di shunt | 0,004 Ω (rilevamento di corrente preciso nel range più piccolo; parametro .cfg richiesto) |
| Consumo a vuoto (idle) | ca. 0,5 W |
| Montaggio | 7 fori di montaggio; consigliate viti a brugola in acciaio inox M2,5 DIN912 |
| Dimensioni | Ø 35 mm |
| Peso | 6 g |
| Compatibilità | ecosistema MAB MD-Series; CANdle (prototipazione) |
Contenuto della confezione
- 1× MD20 v1.0 CANopen controller motore
- 1× cavo di collegamento
- 1× magnete encoder (on-axis)
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,10 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,01 Kg |
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