MAB Robotics MD20 v1.0 CANopen motor controller
- Artikelnummer: MBS-MAB-30
- GTIN: 0658917505097
- HAN: MD20 V1.0 CANopen motor controller
- Kategorie: Brushless Motor & Actuator
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Hersteller:
MAB Robotics MD20 v1.0 CANopen motor controller
- Kompakter BLDC-Motorcontroller (Ø 35 mm, 6 g) für die mobile Robotik
- Bis 48 VDC, 20 A Spitze; CANopen (FDCAN bis 8 Mbps), Daisy-Chaining
- Viele Regelungsmodi; Aux für MAB-Encoder & MAB SLIM Bremsansteuerung
Beschreibung
Der MD20 v1.0 CANopen ist ein hochintegrierter, kompakter bürstenloser Motorcontroller (BLDC) von MAB Robotics, der speziell auf die Anforderungen der mobilen Robotik zugeschnitten ist und zugleich industrielle Ansprüche erfüllt. Er bietet hohe Leistung, Energieeffizienz und Zuverlässigkeit – ideal sowohl für Forschungs- und Entwicklungsprototypen als auch für den Serieneinsatz.
Der besonders kleine MD20 eignet sich hervorragend für kleine, präzise Gimbal-Motoren und bietet zahlreiche Regelungsmodi: Positions-PID, Geschwindigkeits-PID, Impedanz, Raw Torque, Profile Position und Profile Velocity. Über einfaches Daisy-Chaining lassen sich mehrere Controller nahtlos in einem Steuerungsnetzwerk verbinden.
Diese Version verfügt über eine CANopen-Kommunikationsschnittstelle und lässt sich damit einfach in eine übergeordnete industrielle Steuerung (z. B. SPS/PLC) integrieren. In der Prototyping-Phase arbeitet der MD20 nahtlos mit dem CANdle-Gerät zusammen; in der Produktion dient er als robuste Standalone-Lösung. Über den Aux-Anschluss können externe MAB-On-Axis-/Off-Axis-Encoder sowie eine automatische Bremsansteuerung für MAB SLIM Elektromagnetbremsen genutzt werden.
Technische Daten
| Produkt | MD20 v1.0 CANopen Motorcontroller |
| Typ | bürstenloser BLDC-Motorcontroller (FOC) |
| Versorgungsspannung | bis 48 VDC |
| Motorstrom (Spitze) | 20 A |
| Kommunikationsschnittstelle | CANopen (FDCAN, bis 8 Mbps) |
| Regelungsmodi | Positions-PID, Geschwindigkeits-PID, Impedanz, Raw Torque, Profile Position, Profile Velocity |
| Aux-Anschlüsse | Aux 1: MAB ME-Encoder & SPI-basierte Encoder; Aux 2: 2× konfigurierbare GPIOs + RS422 (z. B. RLS Axim2); GPIO A als automatisches Bremssignal (MAB SLIM) |
| Encoder-Kompatibilität | wie MD80 (gleiche Verbindungskabel) |
| Shunt-Widerstand | 0,004 Ω (präzise Strommessung im kleineren Bereich; .cfg-Parameter erforderlich) |
| Idle-Leistungsaufnahme | ca. 0,5 W |
| Montage | 7 Montagebohrungen; empfohlen M2,5 DIN912 Edelstahl-Zylinderschrauben |
| Abmessungen | Ø 35 mm |
| Gewicht | 6 g |
| Kompatibilität | MAB MD-Series-Ökosystem; CANdle (Prototyping) |
Lieferumfang
- 1× MD20 v1.0 CANopen Motorcontroller
- 1x Connection cable
- 1x Encoder magnet (on-axis)
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,10 kg |
| Artikelgewicht: | 0,01 kg |
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