CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8
- Codice articolo: MBS-CM-01-16
- Filtra: 0658917513603
- Categoria: Brushless Motor & Actuator
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Produttore:
CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8
- Altamente integrato, dispositivo tutto in uno
- Scelta tra controllo della forza e modalità servo
- Encoder doppio input-output
Nota: Nessuna scheda driver inclusa!
Descrizione
CubeMars Robot Dynamics A Series Attuatore AK80-8
L'attuatore AK80-8 di CubeMars offre una soluzione potente e integrata per applicazioni robotiche esigenti. Questo attuatore combina un motore DC ad alte prestazioni, un riduttore planetario auto-sviluppato, un encoder e un drive integrato che garantisce un funzionamento regolare con coppia elevata. Con il supporto per modalità servo e MIT, l'AK80-8 offre un eccellente controllo della posizione, della velocità e dell'accelerazione, rendendolo altamente adattabile ed efficiente per l'uso in diverse applicazioni robotiche. Il modulo si adatta automaticamente alle impostazioni PID, consentendo un raggiungimento preciso ed efficiente degli obiettivi.
L'AK80-8 è adatto per una vasta gamma di applicazioni, inclusi robot bipedi, esoscheletri e veicoli a guida automatica (AGV). L'attuatore si distingue per l'alta adattabilità e la robusta costruzione, rendendolo ideale per l'uso in ambienti esigenti. Con una velocità costante di 60 rpm per volt e una coppia massima di 25 Nm, l'AK80-8 è un modulo altamente potente che offre prestazioni eccellenti e affidabilità.
Dati tecnici
- Tensione operativa: 48 V
- Coppia nominale: 10 Nm
- Velocità nominale: 243 rpm
- Coppia massima: 25 Nm
- Modalità operativa: FOC
- Corrente di picco ADC: 21 A
- Temperatura ambiente operativa: -20°C ~ 50°C
- Velocità costante: 60 rpm/V
- Costante di coppia: 0.199 Nm/A
- Costante EMK inversa: 19.8 V/krpm
- Classe di isolamento: 1000V 5mA/2s
- Resistenza dei cavi: 430 mΩ
- Resistenza di isolamento: 1000010 MΩ
- Induttanza dei cavi: 214 μH
- Inerzia: 608.6 gcm²
- Numero di fasi: 3
- Numero di coppie di poli: 21
- Costante del motore: 0.30 Nm/W
- Rapporto di riduzione: 8:1
- Costante elettromeccanica del tempo: 0.66 ms
- Costante elettrica del tempo: 0.50 ms
- Coppia di retromarcia: 0.75 Nm
- Peso: 570 g
- Giochi del riduttore: 0.38
- Rumore: 50 dB a 65 cm dal motore
- Capacità di carico dinamico: 2000 N
- Capacità di carico statico: 2520 N
- Impulso magnetico: 14bit
- Densità di coppia massima: 35 Nm/kg
- Risoluzione dell'encoder esterno: 15bit
- Tipo di encoder esterno: A1257WR-S-4P
- Risoluzione dell'encoder interno: 14bit
- Tipo di encoder interno: A1257WR-S-3P
Confezione
- Attuatore CubeMars AK80-8
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