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CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8

CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8

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CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8

CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8

CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8

Codice articolo: MBS-CM-01-16
Filtra: 0658917513603
Categoria: Brushless Motor & Actuator
Produttore:

CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8

Altamente integrato, dispositivo tutto in uno
Scelta tra controllo della forza e modalità servo
Encoder doppio input-output

Nota: Nessuna scheda driver inclusa!

€ 559,95

compr. 19% IVA , più

Deve essere ordinato. Pronto alla consegna in 21 giorni dall'ordinazione.
Tempo di consegna: 6 - 8 giorni lavorativi Paesi esteri

CubeMars Robot Dynamics A Series Attuatore AK80-8

L'attuatore AK80-8 di CubeMars offre una soluzione potente e integrata per applicazioni robotiche esigenti. Questo attuatore combina un motore DC ad alte prestazioni, un riduttore planetario auto-sviluppato, un encoder e un drive integrato che garantisce un funzionamento regolare con coppia elevata. Con il supporto per modalità servo e MIT, l'AK80-8 offre un eccellente controllo della posizione, della velocità e dell'accelerazione, rendendolo altamente adattabile ed efficiente per l'uso in diverse applicazioni robotiche. Il modulo si adatta automaticamente alle impostazioni PID, consentendo un raggiungimento preciso ed efficiente degli obiettivi.

L'AK80-8 è adatto per una vasta gamma di applicazioni, inclusi robot bipedi, esoscheletri e veicoli a guida automatica (AGV). L'attuatore si distingue per l'alta adattabilità e la robusta costruzione, rendendolo ideale per l'uso in ambienti esigenti. Con una velocità costante di 60 rpm per volt e una coppia massima di 25 Nm, l'AK80-8 è un modulo altamente potente che offre prestazioni eccellenti e affidabilità.

Dati tecnici

Tensione operativa: 48 V
Coppia nominale: 10 Nm
Velocità nominale: 243 rpm
Coppia massima: 25 Nm
Modalità operativa: FOC
Corrente di picco ADC: 21 A
Temperatura ambiente operativa: -20°C ~ 50°C
Velocità costante: 60 rpm/V
Costante di coppia: 0.199 Nm/A
Costante EMK inversa: 19.8 V/krpm
Classe di isolamento: 1000V 5mA/2s
Resistenza dei cavi: 430 mΩ
Resistenza di isolamento: 1000010 MΩ
Induttanza dei cavi: 214 μH
Inerzia: 608.6 gcm²
Numero di fasi: 3
Numero di coppie di poli: 21
Costante del motore: 0.30 Nm/W
Rapporto di riduzione: 8:1
Costante elettromeccanica del tempo: 0.66 ms
Costante elettrica del tempo: 0.50 ms
Coppia di retromarcia: 0.75 Nm
Peso: 570 g
Giochi del riduttore: 0.38
Rumore: 50 dB a 65 cm dal motore
Capacità di carico dinamico: 2000 N
Capacità di carico statico: 2520 N
Impulso magnetico: 14bit
Densità di coppia massima: 35 Nm/kg
Risoluzione dell'encoder esterno: 15bit
Tipo di encoder esterno: A1257WR-S-4P
Risoluzione dell'encoder interno: 14bit
Tipo di encoder interno: A1257WR-S-3P

Confezione

Attuatore CubeMars AK80-8

Informazioni sul produttore CubeMars

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