CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8
- Número de artículo: MBS-CM-01-16
- EAN / GTIN: 0658917513603
- Categoría: Brushless Motor & Actuator
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Fabricante:
CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8
- Altamente integrado, dispositivo todo en uno
- Elección entre control de fuerza y modo servo
- Encoder de entrada-salida dual
Nota: ¡No incluye tarjeta controladora!
Descripción
CubeMars Robot Dynamics A Series Actuador AK80-8
El actuador AK80-8 de CubeMars ofrece una solución potente e integrada para aplicaciones robóticas exigentes. Este actuador combina un motor DC de alto rendimiento, un reductor planetario desarrollado internamente, un codificador y una unidad integrada que garantiza un funcionamiento suave con alto par motor. Con soporte para modos servo y MIT, el AK80-8 ofrece un control excelente de la posición, velocidad y aceleración, lo que lo hace altamente adaptable y eficiente para diversas aplicaciones robóticas. El módulo se ajusta automáticamente a la configuración PID, lo que permite lograr objetivos de manera precisa y eficiente.
El AK80-8 es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, incluidos robots bípedos, exoesqueletos y vehículos guiados automáticos (AGV). El actuador se destaca por su alta adaptabilidad y construcción robusta, lo que lo convierte en una opción ideal para entornos exigentes. Con una velocidad constante de 60 rpm por voltio y un par máximo de 25 Nm, el AK80-8 es un módulo de alto rendimiento que ofrece excelentes resultados y fiabilidad.
Datos técnicos
- Voltaje de operación: 48 V
- Par nominal: 10 Nm
- Velocidad nominal: 243 rpm
- Par máximo: 25 Nm
- Modo de operación: FOC
- Corriente máxima ADC: 21 A
- Temperatura operativa: -20°C ~ 50°C
- Velocidad constante: 60 rpm/V
- Constante de par: 0.199 Nm/A
- Constante de EMK inversa: 19.8 V/krpm
- Clase de aislamiento: 1000V 5mA/2s
- Resistencia de cables: 430 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000010 MΩ
- Inductancia de cables: 214 μH
- Inercia: 608.6 gcm²
- Número de fases: 3
- Número de pares de polos: 21
- Constante del motor: 0.30 Nm/W
- Relación de reducción: 8:1
- Constante electromecánica del tiempo: 0.66 ms
- Constante eléctrica del tiempo: 0.50 ms
- Par de retroceso: 0.75 Nm
- Peso: 570 g
- Juego del reductor: 0.38
- Ruido: 50 dB a 65 cm del motor
- Capacidad de carga dinámica: 2000 N
- Capacidad de carga estática: 2520 N
- Impulso magnético: 14bit
- Densidad máxima de par: 35 Nm/kg
- Resolución del codificador externo: 15bit
- Tipo de codificador externo: A1257WR-S-4P
- Resolución del codificador interno: 14bit
- Tipo de codificador interno: A1257WR-S-3P
Contenido del paquete
- Actuador CubeMars AK80-8
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