CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK10-9 V2.0 KV100
- Número de artículo: MBS-CM-01-17
- EAN / GTIN: 0658917513610
- #global.han#: AK10-9 V2.1
- Categoría: Brushless Motor & Actuator
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Fabricante:
CubeMars AK10-9 V2.0 Aktuator
- Motor de corriente continua sin escobillas de alto rendimiento integrado con engranaje planetario
- Compatible con modos servo y MIT para sincronización precisa
- Ideal para aplicaciones de alto par como robots con piernas y exoesqueletos
Nota: ¡No se incluye la placa controladora!
Descripción
L'attuatore CubeMars AK10-9 V2.0 è una soluzione innovativa per applicazioni altamente esigenti come robot a gambe, esoscheletri e AGV. Combina un potente motore brushless CC con un riduttore planetario appositamente sviluppato e un encoder, garantendo un funzionamento fluido e preciso. Con il suo sistema di azionamento integrato, l'attuatore supporta modalità servo e MIT, consentendo una perfetta sincronizzazione di posizione, velocità e accelerazione. La regolazione automatica delle impostazioni PID riduce la complessità e raggiunge la massima efficienza. Inoltre, CubeMars offre opzioni di personalizzazione flessibili per soddisfare requisiti specifici.
Con una coppia di picco di 38 Nm, una tensione nominale di 48 V e un controllo preciso, l'AK10-9 V2.0 è ottimizzato per applicazioni che richiedono alte prestazioni e precisione. Il suo design robusto e la costruzione di alta qualità lo rendono una scelta ideale per applicazioni robotiche innovative.
Dati Tecnici
- Applicazioni: Robot a gambe, esoscheletri, AGV
- Coppia di picco: 38 Nm
- Tensione operativa: 24/48 V
- Modalità operativa: FOC
- Corrente di picco: 41.2 ADC
- Temperatura operativa: -20°C a 50°C
- Costante di velocità: 100 rpm/V
- Costante di coppia: 0.114 Nm/A
- Peso: 960 g
- Coppia nominale: 15 Nm
- Velocità nominale: 205/421 rpm
- Corrente nominale: 16.2 ADC
Contenuto della Confezione
- 1x CubeMars AK10-9 V2.0 Attuatore
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