CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK10-9 V2.0 KV100

Der CubeMars AK10-9 V2.0 Aktuator ist eine innovative Lösung für hochanspruchsvolle Anwendungen wie Fußroboter, Exoskelette und AGVs. Er kombiniert einen leistungsstarken bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem eigens entwickelten Planetengetriebe und einem Encoder, die zusammen einen reibungslosen und präzisen Betrieb gewährleisten. Mit seinem integrierten Antriebssystem unterstützt der Aktuator Servo- und MIT-Modi, was eine perfekte Synchronisation von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglicht. Dank der automatischen Anpassung der PID-Einstellungen wird die Komplexität reduziert und höchste Effizienz erreicht. CubeMars bietet darüber hinaus flexible Anpassungsmöglichkeiten, um spezifische Anforderungen zu erfüllen.

Mit einem Spitzendrehmoment von 38 Nm, einer Nennspannung von 48 V und einer präzisen Steuerung ist der AK10-9 V2.0 für Anwendungen optimiert, die hohe Leistung und Genauigkeit erfordern. Sein robustes Design und die hochwertige Verarbeitung machen ihn zu einer idealen Wahl für innovative Robotikanwendungen.

Technische Daten

• Anwendungsbereiche: Fußroboter, Exoskelett, AGV
• Spitzendrehmoment: 38 Nm
• Betriebsspannung: 24/48 V
• Betriebsart: FOC
• Spitzenstrom: 41.2 ADC
• Betriebsumgebungstemperatur: -20°C bis 50°C
• Drehzahl konstant: 100 rpm/V
• Drehmomentkonstante: 0.114 Nm/A
• Gewicht: 960 g
• Nennmoment: 15 Nm
• Nenndrehzahl: 205/421 rpm
• Nennstrom: 16.2 ADC

Lieferumfang

• 1x CubeMars AK10-9 V2.0 Aktuator