CubeMars Robot Dynamics A Series Aktuator AK80-8

Der AK80-8-Aktuator von CubeMars bietet eine leistungsstarke, integrierte Lösung für anspruchsvolle Robotikanwendungen. Dieser Aktuator kombiniert einen Hochleistungs-DC-Motor, einen selbst entwickelten Planetenreduzierer, einen Encoder und ein integriertes Laufwerk, das einen reibungslosen Betrieb bei hohem Drehmoment gewährleistet. Mit seiner Unterstützung für sowohl Servo- als auch MIT-Mode bietet der AK80-8 eine ausgezeichnete Kontrolle der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, wodurch er besonders anpassungsfähig und effizient für den Einsatz in verschiedenen Robotikanwendungen wird. Das Modul passt sich automatisch den PID-Einstellungen an, was eine präzise und effiziente Zielerreichung ermöglicht.

Der AK80-8 ist für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet, einschließlich Fußrobotern, Exoskeletten und Automatisierten Geführten Fahrzeugen (AGVs). Der Aktuator zeichnet sich durch hohe Anpassungsfähigkeit und eine robuste Konstruktion aus, die ihn für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen prädestiniert. Mit einer konstanten Drehzahl von 60 U/min pro Volt und einem maximalen Drehmoment von 25 Nm ist der AK80-8 ein äußerst leistungsstarkes Modul, das hervorragende Leistung und Zuverlässigkeit bietet.

Technische Daten

• Betriebsspannung: 48 V
• Nennmoment: 10 Nm
• Nenngeschwindigkeit: 243 U/min
• Spitzendrehmoment: 25 Nm
• Betriebsart: FOC
• Spitzenstrom ADC: 21 A
• Betriebsumgebungstemperatur: -20°C ~ 50°C
• Drehzahl konstant: 60 rpm/V
• Drehmomentkonstante: 0.199 Nm/A
• Konstante der inversen EMK: 19.8 V/krpm
• Isolationsklasse: 1000V 5mA/2s
• Leitungswiderstand: 430 mΩ
• Isolationswiderstand: 1000010 MΩ
• Leitungsinduktivität: 214 μH
• Trägheit: 608.6 gcm²
• Anzahl der Phasen: 3
• Anzahl der Polpaare: 21
• Motorkonstante: 0.30 Nm/W
• Untersetzungsverhältnis: 8:1
• Elektromechanische Zeitkonstante: 0.66 ms
• Elektrische Zeitkonstante: 0.50 ms
• Drehmoment des Rückwärtsantriebs: 0.75 Nm
• Gewicht: 570 g
• Getriebespiel: 0.38
• Rauschen: 50 dB Abstand vom Motor (65 cm)
• Dynamische Tragzahl: 2000 N
• Statische Tragzahl: 2520 N
• Magnetischer Impuls: 14bit
• Maximale Drehmomentdichte: 35 Nm/kg
• Auflösung des äußeren Ringgebers: 15bit
• Äußere Ringgeber-Typ: A1257WR-S-4P
• Auflösung des inneren Ringgebers: 14bit
• Innere Ringgeber-Typ: A1257WR-S-3P

Lieferumfang

• CubeMars AK80-8 Aktuator