Informazioni generali
ROBOTIS è un produttore affidabile di piattaforme di sviluppo e componenti per le applicazioni di Robotica. Tra le altre cose, questa azienda produce servomotori con qualità e interfacce industriali, conosciuti con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori AX-12A sono dotati di un rapporto di riduzione 254:1 integrato, di un controller di retroazione e di un driver. Grazie alla combinazione con l´Interfaccia Half-Duplex, i Servo sono facilmente controllabili, e sono in grado di fornire in qualsiasi momento dati di feedback sulla posizione corrente all´unità di controllo elettronico. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 1024 ppr. Assegnando ad ogni Servo un ID univoco, potrai collegare i Servo in serie (uno di seguito all´altro, come viene mostrato nell´immagine sottostante), e in questo modo il cablaggio si ridurrà al minimo.
Dati Tecnici
Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici che si riferiscono al Servo DYNAMIXEL AX-12A. La scheda tecnica completa del prodotto, con ulteriori specificazioni, può essere consultata QUI .
- Peso: 54,6g (per Servo)
- Dimensioni: 32 x 50 x 40mm
- Risoluzione: 0,29°
- Rapporto di riduzione: 254:1
- Coppia di stallo: 1,52kg-cm @ 12V / 1,5A
- Massima velocità a vuoto: 59 RPM (in assenza di carico)
- Angolo di Rotazione: 0 - 300°
- Temperatura operativa: -5° + 70°C
- Tensione: 9 - 12V (Tensione consigliata: 11,1V / 3S Lipo)
- Trasferimento dei Dati: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- Assegnazione ID: fino a 254
Unità di controllo compatibili
Grazie alla sua popolarità, DYNAMIXEL AX-12A è compatibile con una serie di unità di controllo, con periferiche e UC diverse. Tutta l´elettronica di controllo che è riportata di seguito, inoltre, è Arduino e ROS compatibile. Questo ne permette un facile utilizzo insieme ai pacchetti software più ampi che sono stati creati.
Contenuto della Confezione
- 6 x Servomotori DYNAMIXEL AX-12A
