Informazioni generali
I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro + hanno diverse prestazioni, dimensioni e interfacce, per offrirti un’ampia gamma di applicazioni. Il Dynamixel Pro + H42P-20-S300-R dispone di un ingranaggio epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 607 500 passi/giro. Il servomotore Dynamixel Pro è stato integrato anche con le seguenti funzionalità:
- Sensore di potenza per la regolazione della coppia
- Algoritmo di controllo per velocità, posizione e regolazione della corrente
- Controller PID per controllo e correzione interna della posizione
La comunicazione tra il servomotore e l’elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Tuttavia, si ricorda che in questo caso la tensione operativa, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 Volt.
Dati Tecnici
- Denominazione del tipo: H42P-20-S300-R
- Numero di Articolo ROBOTIS: 902-0081-001
- Risoluzione: 607 500 Passi/Giro (0.0006°)
- Peso: 0,34Kg
- Dimensioni: 42 x 42 x 84mm
- Tensione di esercizio: 24V
- Velocità massima di rotazione: 32,7U/M
- Tipo di Motore: BLDC (Maxon)
- Corrente: fino a 1,5A
- Coppia: 25,3Nm
- Rapporto di demoltiplicazione: 303,8:1
- Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
- Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
- Modalità operative: Coppia, Velocità, Posizione, Posizione Estesa & Controllo PWM
- ID: 0 - 252
È possibile consultare il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro facendo clic QUI.
Impostazioni predefinite
Al momento della consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro dispone di un ID:1 e di una velocità di trasmissione di 57 600 bps.
Contenuto della confezione
- DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
- 2 x Cavi dati & alimentazione X4P 600mm
- 20 x WB M3x8mm
| HAN: | 902-0081-001 |
| Peso della Spedizione: | 0,50 Kg |
| Peso del prodotto: | 0,34 Kg |