DYNAMIXEL Pro+ H42P-20-S300-R

Codice articolo: MBS-ANT-32
Filtra: 0096718606993
Categoria: Elettronica
Produttore:

ROBOTIS Servomotore H42P-20-S300-R Dynamixel Pro+

Risoluzione fino a 607 500 Passi/Giro
Monitoraggio di posizione, velocità e corrente
Interfaccia/Comunicazione RS485
Fino a 29,2 Giri/Minuto

€ 2.209,95

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 35 - 38 giorni lavorativi Paesi esteri

Informazioni generali

I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro + hanno diverse prestazioni, dimensioni e interfacce, per offrirti un’ampia gamma di applicazioni. Il Dynamixel Pro + H42P-20-S300-R dispone di un ingranaggio epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 607 500 passi/giro. Il servomotore Dynamixel Pro è stato integrato anche con le seguenti funzionalità:

Sensore di potenza per la regolazione della coppia
Algoritmo di controllo per velocità, posizione e regolazione della corrente
Controller PID per controllo e correzione interna della posizione

La comunicazione tra il servomotore e l’elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Tuttavia, si ricorda che in questo caso la tensione operativa, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 Volt.

Dati Tecnici

Denominazione del tipo: H42P-20-S300-R
Numero di Articolo ROBOTIS: 902-0081-001
Risoluzione: 607 500 Passi/Giro (0.0006°)
Peso: 0,34Kg
Dimensioni: 42 x 42 x 84mm
Tensione di esercizio: 24V
Velocità massima di rotazione: 32,7U/M
Tipo di Motore: BLDC (Maxon)
Corrente: fino a 1,5A
Coppia: 25,3Nm
Rapporto di demoltiplicazione: 303,8:1
Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
Modalità operative: Coppia, Velocità, Posizione, Posizione Estesa & Controllo PWM
ID: 0 - 252

È possibile consultare il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro facendo clic QUI.

Impostazioni predefinite

Al momento della consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro dispone di un ID:1 e di una velocità di trasmissione di 57 600 bps.

Contenuto della confezione

DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
2x Cavi dati & alimentazione X4P 600mm
20x WB M3x8mm

Peso di consegna:	0,50 Kg
Peso dell'articolo:	0,34 Kg

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