DYNAMIXEL Pro+ H42P-20-S300-R

Codice articolo: MBS-ANT-32

ROBOTIS Servomotore H42P-20-S300-R Dynamixel Pro+

  • Risoluzione fino a 607 500 Passi/Giro
  • Monitoraggio di posizione, velocità e corrente
  • Interfaccia/Comunicazione RS485
  • Fino a 29,2 Giri/Minuto

Categoria: Elettronica


1.559,95 €

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Informazioni generali

I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro + hanno diverse prestazioni, dimensioni e interfacce, per offrirti un?ampia gamma di applicazioni. Il Dynamixel Pro + H42P-20-S300-R dispone di un ingranaggio epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 607 500 passi/giro. Il servomotore Dynamixel Pro è stato integrato anche con le seguenti funzionalità:

  • Sensore di potenza per la regolazione della coppia
  • Algoritmo di controllo per velocità, posizione e regolazione della corrente
  • Controller PID per controllo e correzione interna della posizione
La comunicazione tra il servomotore e l?elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Tuttavia, si ricorda che in questo caso la tensione operativa, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 volt.


Dati Tecnici
  • Denominazione del tipo: H42P-20-S300-R
  • Numero di Articolo ROBOTIS: 902-0081-001
  • Risoluzione: 607 500 Passi/Giro (0.0006°)
  • Peso: 0,34Kg
  • Dimensioni: 42 x 42 x 84mm
  • Tensione di esercizio: 24V
  • Velocità massima di rotazione: 32,7U/M
  • Tipo di Motore: BLDC (Maxon)
  • Corrente: fino a 1,5A
  • Coppia: 25,3Nm
  • Rapporto di demoltiplicazione: 303,8:1
  • Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
  • Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
  • Modalità operative: Coppia, Velocità, Posizione, Posizione Estesa & Controllo PWM
  • ID: 0 - 252
È possibile consultare il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro facendo clic QUI.

Impostazioni predefinite

Al momento della consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro dispone di un ID:1 e di una velocità di trasmissione di 57 600 bps.

Contenuto della confezione
  • DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
  • 2 x Cavi dati & alimentazione X4P 600mm
  • 20 x WB M3x8mm

HAN: 902-0081-001
Peso della Spedizione: 0,50 Kg
Peso del prodotto: 0,34 Kg
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