DYNAMIXEL Pro+ H42P-20-S300-R

General

Los servos ROBOTIS Dynamixel Pro+ tienen diferentes valores de enería, dimensiones e interfaces y por lo tanto cubren un amplio campo de posibles aplicaciones. Dynamixel Pro+ H42P-20-S300-R tiene engranaje epicicloidal asi como un codificador integrado que le permiten hasta 607 500 pasos/pulso. Además los servos Dynamixel Pro tienen las siguientes funciones especiales:

• Sensor de corriente para control de fuerza
• Algoritmo de control para velocidad, posición y regulación de voltaje
• Controlador PID para control de posición interna

La comunicación entre servomotor y unidad de control se puede realizar via ROBOTIS Dynamixel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 o una variedad de otras unidades de control compatibles con Dynamixel Pro / RS485. Una cosa que se debe tener en mente, es que el voltaje de trabajo es de 24 Volt.

Datos Técnicos

• Nombre de Modelo: H42P-20-S300-R
• Número de ítem ROBOTIS: 902-0081-001
• Resolución: 607 500 Pasos/Pulso (0.0006°)
• Peso: 0,34Kg
• Dimensiones: 42 x 42 x 84mm
• Voltaje de Trabajo: 24V
• Máximo esfuerzo de torsión: 32,7 RPM
• Tipo de Motor: BLDC (Maxon)
• Corriente: hasta 1,5A
• Par: 25,3Nm
• Relación de Transmisión: 303,8:1
• Interfaz: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Bit de Alto, Sin Paridad)
• Temperatura de Trabajo: -5° - 55°C
• Modos: Fuerza de Torsión, Velocidad, Posición, Posición Extendida y Control PWM
• ID: 0 - 252

El manual completo de los servos Dynamizxel Pro esta disponible AQUI.

Configuraciones por defecto

En la entrega cada servo DYNAMIXEL Pro tiene el ID:1 y un ratio baudio de 57 600bps.

Contenido del kit

• DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
• 2x Cable de X4 pines de Datos y Energía 600mm
• 20x WB M3x8mm