DYNAMIXEL Pro+ H42P-20-S300-R

Informazioni generali

I servomotori ROBOTIS Dynamixel Pro + hanno diverse prestazioni, dimensioni e interfacce, per offrirti un’ampia gamma di applicazioni. Il Dynamixel Pro + H42P-20-S300-R dispone di un ingranaggio epicicloidale con encoder integrato, che consente fino a 607 500 passi/giro. Il servomotore Dynamixel Pro è stato integrato anche con le seguenti funzionalità:

• Sensore di potenza per la regolazione della coppia
• Algoritmo di controllo per velocità, posizione e regolazione della corrente
• Controller PID per controllo e correzione interna della posizione

La comunicazione tra il servomotore e l’elettronica di controllo può avvenire tramite ROBOTIS Dynamixel U2D2, la scheda di sviluppo ROBOTIS OpenCR1.0 o altre unità di controllo compatibili con Dynamixel Pro/RS485. Tuttavia, si ricorda che in questo caso la tensione operativa, a differenza della serie Dynamixel AX/MX, è di 24 Volt.

Dati Tecnici

• Denominazione del tipo: H42P-20-S300-R
• Numero di Articolo ROBOTIS: 902-0081-001
• Risoluzione: 607 500 Passi/Giro (0.0006°)
• Peso: 0,34Kg
• Dimensioni: 42 x 42 x 84mm
• Tensione di esercizio: 24V
• Velocità massima di rotazione: 32,7U/M
• Tipo di Motore: BLDC (Maxon)
• Corrente: fino a 1,5A
• Coppia: 25,3Nm
• Rapporto di demoltiplicazione: 303,8:1
• Interfaccia: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
• Temperatura di funzionamento: -5° - 55°C
• Modalità operative: Coppia, Velocità, Posizione, Posizione Estesa & Controllo PWM
• ID: 0 - 252

È possibile consultare il manuale completo della serie di servomotori Dynamixel Pro facendo clic QUI.

Impostazioni predefinite

Al momento della consegna, ogni motore DYNAMIXEL Pro dispone di un ID:1 e di una velocità di trasmissione di 57 600 bps.

Contenuto della confezione

• DYNAMIXEL H42P-20-S300-R
• 2x Cavi dati & alimentazione X4P 600mm
• 20x WB M3x8mm