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DYNAMIXEL Servomotor Guide 28.01.2018 11:55

Die ROBOTIS Dynamixel Produktpalette umfasst ein breites Spektrum an Servomotoren mit unterschiedlichen Leistungswerten. Um den passenden Servomotor für Ihre Gegebenheiten zu evaluieren, haben wir diese Auswahlhilfe erstellt. Diese ist nach dem entsprechenden LineUp gegliedert und wird in regelmäßigen zeitlichen Abständen aktualisiert.

HIER klicken, um Preise und Verfügbarkeiten der Dynamixel Servomotoren einzusehen.

 

DYNAMIXEL AX-Serie

Die DYNAMIXEL AX-Serie umfasst den AX-12A, AX-12W und AX-18A Servomotor. Alle drei Typen verfügen über eine Half Duplex Schnittstelle und unterscheiden sich größtenteils durch Drehmoment, Getriebe-Untersetzungsverhältnis und Rotationsgeschwindigkeit. Die nachfolgend aufgeführten Angaben sind meistens die minimum, bzw. Maximumwerte, die erreicht werden können.

AX-12A AX-12W AX-18A
Drehmoment 1,5N.m 0,2N.m 1,8N.m
Untersetzungsverhältnis 254:1 32:1 254:1
Rotationsgeschwindigkeit 59U/min 470U/min 97U/min

 

DYNAMIXEL MX-Serie

Die DYNAMIXEL MX-Serie unterscheidet sich sowohl in der Konnektivität, als auch in den Leistungsparamtern. Der letzte Buchstabe in der Artikelbezeichnung steht für die Schnittstelle, und lässt sich wie folgt aufgliedern: MX-28AT = TTL Half Duplex | MX-28AR = RS-485

 

DYNAMIXEL X-Serie

Die DYNAMIXEL X-Series ist das derzeitig aktuellste LineUp von ROBOTIS und überzeugt durch eine kompakte Bauform, optimierte Wärmeabfuhr und überarbeitete Kabelführung für eine noch höhere Zuverlässigkeit. Wie bei der MX Serie, steht der letzte Buchstabe in der Artikelbezeichnung für die Schnittstelle: T = Half Duplex UART | R = RS-485

 

DYNAMIXEL PRO

Die DYNAMIXEL Pro Servomotoren decken mit der H und M-Serie, den Industriellen Bereich ab. Sowohl die H, als auch die M-Serie verfügt über eine RS485 Schnittstelle, ein geringes Backlash und eine sehr große Schrittzahl von bis zu 501 900 Schritte/Umdrehung. Der signifikanteste Unterschied der H-Serie gegenüber der M-Serie, ist jedoch das Drehmoment. Dieses liegt bei der M-Serie zwischen 1,7N.m - 10,1N.m wohin gegen das der H-Serie bei 5,1N.m - 44,7N.m liegt.



Sollten noch Fragen bezüglich der DYNAMIXEL Servomotoren unbeantwortet bleiben, so können Sie uns gerne jederzeit kontaktieren.


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