General
La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XC330-M181-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 129 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 0,6N.m con un voltaje de 12V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 65g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.
Tendido de cables
El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.
Atornillado
Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.
Detalles Técnicos
- Actuador: DYNAMIXEL XC330-M181-T
- Peso: 23g
- Dimensiones: 20 x 34 x 26 mm
- Relación de Transmisión: 18.62:1
- Par: 5V 0,6N.m
- U/min: 5V 129
- uC Interno: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
- Codificador: Codificador Magnético
- Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
- Voltaje: 3,7 - 6V recomendado: 5V
- Protocolo: TTL Half Duplex
- ID: 0 - 253
- Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit
- 1 x actuador Dynamixel DYNAMIXEL XC330-M181-T
- 1 x Cuerno servo (HN11-N101)
- 1 x cable de datos y alimentación X3P
- 5 x Espaciadores
- Varios tornillos y tuercas
| HAN: | 902-0155-000 |
| Peso de envío: | 0,50 Kg |
| Peso del Producto: | 0,23 Kg |