DYNAMIXEL XC330-T181-T
- Codice articolo: MBS-ANT-82
- Filtra: 0618455047565
- #global.han#: 902-0170-000
- Categoria: Elettronica
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Produttore:
Servomotore DYNAMIXEL XC330-T181-T
- Attuatore Dynamixel X-Series
- Interfaccia Half-Duplex TTL
- 0,76N.m
- 104 Giri/Minuto
Il DYNAMIXEL XC330-M181-T ha la stessa struttura del XL330, ma con una modalità di controllo a 360° ed è adatto ai robot che hanno bisogno di una velocità Maggiore.
Descrizione
Informazioni generali
Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XC330-T181-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 104 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 0,76 Nm con una tensione applicata di 12 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 65g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.
Canalizatore per cavi
Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.
Avvitamento
La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.
Dati Tecnici
- Servomotore: DYNAMIXEL XC330-T181-T
- Peso: 23g
- Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
- Rapporto di riduzione: 288.35:1
- Coppia di stallo: 5V 0,76m
- Giri/Minuto: 5V 104
- UC interno ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
- Encoder: Encoder magnetico senza contatto
- Risoluzione: 0,088° x 4069 Posizioni
- Tensione di esercizio: 3,7 - 6V
- Protocollo: TTL / Half Duplex UART
- ID: 0 - 253
- Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenuto della confezione
- 1 x Servomotore DYNAMIXEL XC330-T181-T
- 1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
- 1 x Cavo di collegamento X3P
- 5 x Anelli distanziatori
- Set di viti e dati per il montaggio
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|---|---|
| Peso di consegna: | 0,10 Kg |
| Peso dell'articolo: | 0,04 Kg |
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