DYNAMIXEL XC330-T181-T

Codice articolo: MBS-ANT-82

Servomotore DYNAMIXEL XC330-T181-T

  • Attuatore Dynamixel X-Series
  • Interfaccia Half-Duplex TTL
  • 0,76N.m
  • 104 Giri/Minuto

Categoria: Elettronica


99,95 €

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Informazioni generali

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XC330-T181-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 104 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 0,76 Nm con una tensione applicata di 12 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 65g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti. 

 

 

 





Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

 

 


 

 


Dati Tecnici

  • Servomotore: DYNAMIXEL XC330-T181-T
  • Peso: 23g
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
  • Rapporto di riduzione: 288.35:1
  • Coppia di stallo: 5V 0,76m
  • Giri/Minuto: 5V 104
  • UC interno  ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
  • Encoder: Encoder magnetico senza contatto 
  • Risoluzione: 0,088° x 4069 Posizioni
  • Tensione di esercizio: 3,7 - 6V
  • Protocollo: TTL / Half Duplex UART
  • ID: 0 - 253
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenuto della confezione 

  • 1 x Servomotore DYNAMIXEL XC330-T181-T
  • 1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
  • 1 x Cavo di collegamento X3P
  • 5 x Anelli distanziatori 
  • Set di viti e dati per il montaggio 

HAN: 902-0170-000
Peso della Spedizione: 0,08 Kg
Peso del prodotto: 0,07 Kg
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