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DYNAMIXEL XC330-T288-T

  • Codice articolo: MBS-ANT-83
  • Filtra: 0618455047572
  • #global.han#: 902-0171-000
  • Categoria: Elettronica
  • Produttore:

Servomotore DYNAMIXEL XC330-T288-T

  • Attuatore Dynamixel X-Series
  • Interfaccia Half-Duplex TTL
  • 0,92N.m
  • 65 Giri/Minuto

DYNAMIXEL XC330-T288-T presenta la stessa struttura di XL330 , ma dispone di una modalità di controllo a 360 ° ed è ideale per i robot che necessitano di un regime maggiore.

Descrizione

Informazioni generali

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XC330-M288-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 106 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 1,6 Nm con una tensione applicata di 12 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 65g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti. 

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.



 

Dati Tecnici

  • Servomotore: DYNAMIXEL XC330-T288-T
  • Peso: 23g
  • Dimensioni: 20 x 34 x 26 mm
  • Rapporto di riduzione: 288.35 : 1
  • Coppia di stallo: 11.1V 0,92 N.m
  • Giri/Minuto: 11.1V 65
  • UC interno  ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
  • Encoder: Encoder magnetico senza contatto 
  • Risoluzione: 0,088° x 4069 Posizioni
  • Tensione di esercizio: 6.5 ~ 12.0 [V] (Consigliato: 11.1 [V])
  • Protocollo: TTL / Half Duplex UART
  • ID: 0 - 253
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenuto della confezione 

  • 1 x Servomotore DYNAMIXEL XC330-T288-T
  • 1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
  • 1 x Cavo di collegamento X3P
  • 5 x Anelli distanziatori 
  • Set di viti e dati per il montaggio 
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Peso di consegna: 0,10 Kg
Peso dell'articolo: 0,04 Kg

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