DYNAMIXEL XC430-W150-T

Número de artículo: MBS-ANT-65

EAN: 8809052932251

Servomotor DYNAMIXEL XC430-W150-T

  • Actuador Dynamixel Serie X
  • Interfaz TTL Half Duplex
  • 1,6N.m
  • 106 RPM

DYNAMIXEL XC430-W150-T tiene la misma estructura de XM430 y XH430 mientras que tiene un modo de control de 360° y se puede usar en robots que requieran un mayor par motor.

Categoría: Electrónicos


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General

La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XC430-W150-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 106 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 1,6N.m con un voltaje de 12V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 65g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.

Atornillado

Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.


Detalles Técnicos

  • Actuador: DYNAMIXEL XC430-W150-T
  • Peso: 65g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de Transmisión: 159,5:1
  • Par: 12V 1,6N.m
  • U/min: 12V 106
  • uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Codificador: Codificador Magnético
  • Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
  • Voltaje: 10 - 14,8V recomendado: 12V
  • Protocolo: TTL Half Duplex
  • ID: 0 - 252
  • Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs

Contenido del kit

  • 1 x actuador Dynamixel XC430-W150-T
  • 1 x Cuerno servo (HN11-N101)
  • 1 x cable de datos y alimentación X3P
  • 5 x Espaciadores
  • Varios tornillos y tuercas

HAN: 902-0155-000
Peso de envío: 0,08 Kg
Peso del Producto: 0,07 Kg
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