DYNAMIXEL XC430-W150-T

Codice articolo: MBS-ANT-65

EAN: 8809052932251

Servomotore DYNAMIXEL XC430-W150-T

  • Attuatore Dynamixel X-Series
  • Interfaccia Half-Duplex TTL
  • 1,6N.m
  • 106 Giri/Minuto

DYNAMIXEL XC430-W150-T presenta la stessa struttura di XM430 e XH430, ma dispone di una modalità di controllo a 360 ° ed è ideale per i robot che necessitano di un regime maggiore.

Categoria: Elettronica


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Informazioni generali

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XC430-W150-T è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 106 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 1,6 Nm con una tensione applicata di 12 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 65g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.


Canalizatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti. 





Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.



Dati Tecnici
  • Servomotore: XC430-W150-T
  • Peso: 65g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 258,5:1
  • Coppia di stallo: 12V 1,6N.m
  • Giri/Minuto: 12V 106
  • UC interno STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Encoder magnetico senza contatto 
  • Risoluzione: 0,088° x 4069 Posizioni
  • Tensione di esercizio: 6,5 - 14V
  • Protocollo: TTL / Half Duplex UART
  • ID: 0 - 253
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenuto della confezione 
  • 1 x Servomotore Dynamixel XC430-W150-T
  • 1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
  • 1 x Cavo di collegamento X3P
  • 5 x Anelli distanziatori 
  • Set di viti e dati per il montaggio 

HAN: 902-0155-000
Peso della Spedizione: 0,08 Kg
Peso del prodotto: 0,07 Kg
Valutazione media del prodotto

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