DYNAMIXEL XD430-T210-R

La serie Dynamixel X è attualmente la serie di motori servo in rete più recente di ROBOTIS. Il servo motore XD430-T210-R è dotato di encoder magnetici senza contatto che consentono rotazioni a 360° a velocità fino a 50 RPM. Offre coppie fino a 2,5 Nm a una tensione applicata di 12,0V. Queste eccezionali caratteristiche di prestazione, unite a un peso estremamente ridotto di soli 85g, risultano in un servo motore molto potente per applicazioni universali.

Instradamento del cavo

Inoltre, l'instradamento dei cavi è stato radicalmente riprogettato nella serie Dynamixel X, raggiungendo una affidabilità ancora maggiore. I cavi non sono più collegati sul retro del servo motore come di consueto con le serie AX/MX, ma vengono instradati oltre i punti di giunzione, riducendo lo stress sui cavi e minimizzando i cavi esposti. 

Montaggio

Il montaggio della serie Dynamixel X può essere effettuato in vari modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, si dovrebbero utilizzare gli anelli distanziatori inclusi.

Differenze rispetto alla serie XH

La serie XD è una versione migliorata della serie XH con una vita utile più lunga.
La vita utile è più che raddoppiata mentre le tabelle di controllo rimangono identiche, rendendole ideali per coloro che costruiscono robot industriali durevoli.
Per gli utenti (specialmente gli integratori di sistemi) che desiderano una vita utile del prodotto più lunga rispetto ai DYNAMIXEL esistenti, consigliamo vivamente la serie XD.

Specifiche tecniche

• Servo Motore: XD430-T210-R
• Peso: 85g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34mm
• Rapporto di riduzione dell'ingranaggio: 212 6:1
• Tensione di ingresso
  • Min. [V]: 10,0
  • Consigliata [V]: 12,0
  • Max. [V]: 14,8
• Caratteristiche delle prestazioni
  • Tensione [V]: 12,0
  • Coppia di stallo [N·m]: 2,50
  • Corrente di stallo [A]: 1,3
  • Velocità a vuoto [RPM]: 50,0
  • Corrente a vuoto [A]: 0,07
• Operazione continua
  • Tensione [V]: -
  • Coppia [N·m]: -
  • Velocità [RPM]: -
  • Corrente [A]: -
• Risoluzione [Gradi/Pulsante]: 0,0879
• Passaggi [Impulsi/Giro]: 4.096
• Angolo [Gradi]: 360
• MCU interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
• Encoder: Encoder a magnete senza contatto
• Precisione di posizionamento: 0,088° x 4096 Passaggi
• Tensione di esercizio: 10 - 14,8V (Consigliata: 12V)
• Protocollo: Half Duplex UART
• ID: 0 - 252
• Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

• 1 x Dynamixel XD430-T210-R Servo Motore
• 1 x Corna del Servo (HN12-N101)
• 1 x Cavo Dati e Alimentazione X4P
• 8 x Anelli distanziatori
• Viti e dadi vari